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伺服程序(chéngxù)下载步骤

一．首先(shǒuxiān)完成主电路和控制部份接线，完成上电测试，上电变频器

七段数码管显示1。

二．在使用相同的伺服机电且有备份程序情况下，可选择(xuǎnzé)传输备份

程序。

1.打开(dǎkāi)软件MT-manage.

2.联机，见图片。选择PCinterface:COM7(USB),Update.浮现机电(diànjī)型号

后，可终止Update。

3.点击shell.浮现下面图面。

4.选择(xuǎnzé)copyunitdata,浮现下面画面。

在上面(shàngmiɑn)from…选择我们的备份(bèifèn)程序，在下面to…选择

inverter.然后(ránhòu)点击start按钮。

5.程序传输(chuánshū)完成后，启动程序（start）或者点击闪电图标。

三．没有备份程序，可进行(jìnxíng)初始化操作+下载IPOS程序。

初始化操作(cāozuò)如下：

1.点击start-up.浮现下面画面(huàmiàn)。注意控制器和马达的型号和参数。

2.点击Start-upSet1.浮现下面(xiàmian)画面。

3.选择(xuǎnzé)Executecompletestart-up.点击“下一步(yībù)”按钮。浮现下面(xià

mian)画面。

4注意(zhùyì)马达型号和其他参数。点击“下一步(yībù)”。浮现(chūxiàn)下面画

面

5．选择(xuǎnzé)“下一步(yībù)”浮现下面画面。

6．选择(xuǎnzé)PositioningwithIPOS.点击“下一步(yībù)”。浮现下面(xiàmian)

画面。

7.Loadinertia选择(xuǎnzé)机电带动负载分量（工程经验值J0motor参数(cānsh

ù)的5-8倍）。选择完后，点击“下一步”，浮现下面画面。

8.设置(shèzhì)电流极限值（200℅）、转速(zhuànsù)监视时间（1S）。.再点

击(diǎnjī)“下一步(yībù)’,浮现(chūxiàn)下一画面。

9.控制器参数接受(jiēshòu)建议值，点击(diǎnjī)”Applyproposal”.再点击(diǎnjī)

“下一步(yībù)’,浮现(chūxiàn)下一画面。

10.可使用参考值，点击”Applyproposal”.但是100和101参数须改为fieldbus,再

点击“下一步’,浮现download画面。

11．点击download,把参数(cānshù)下载下去。

12．打开(dǎkāi)软件。

参数(cānshù)6。Terminalassignment设置参照(cānzhào)实际输入输出。

参数870-876设置(shèzhì)可参考下面

执行下载然后点击“start”按钮或者闪电标记。

13.选择手动操作，验证控制器和机电接线是否正确；刹车是否正常释放；机械是否卡堵或者

过载。

在进行(jìnxíng)手动操作测试前，要保证DI00=1即X13的第1个端子(duānzǐ)要有

24VDC。

14.IPOS程序(chéngxù)下载方法：

打开(dǎkāi)软件，与控制器连接上。打开“机器人夹具(jiājù)最终。IPC”。

内容总结

（1）伺服程序下载步骤

首先完成主电路和控制部份接线，完成上电测试，上电变频器七段数码

管显示1

（2）伺服程序下载步骤

首先完成主电路和控制部份接线，完成上电测试，上电变频器七段数码

管显示1

（3）在使用相同的伺服机电且有备份程序情况下，可选择传输备份程

序

（4）5.程序传输完成后，启动程序（start）或者点击闪电图标

（5）三．没有备份程序，可进行初始化操作+下载IPOS程序

（6）选择完后，点击“下一步”，浮现下面画面

（7）IPC”