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顺序控制流程的PLC控制——大小球分拣系统的PLC控制主讲老师：张朋伟PLC控制系统编程与实现

PART01选择序列结构PART02选择序列顺序控制的编程选择序列

当S0执行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。当S0执行后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也无法执行。若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支（选择序列）。顺序控制系统——一、选择序列结构

顺序控制系统——一、选择序列结构选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。

跳转（向下方的转移）向流程外跳转顺序控制系统——一、选择序列结构向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被称为跳转，用符号↓指向转移的目标状态。

重复（向上方的转移）复位处理顺序控制系统——一、选择序列结构向前面状态进行转移的流程称为重复。用↓指向转移的目标状态。使用重复流程可以实现一般的重复，也可以对当前状态复位。

（a）选择性分支顺序控制系统——二、选择序列顺序控制的编程（b）选择性汇合注意：选择序列分支处的支路数不能超过8条。1.选择性分支与汇合的特点

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