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有限元分析;第1章绪论;什么是计算机辅助工程（CAE）;为什么要采用CAE;在机械工程中的应用;在土木工程中的应用;在航空工程中的应用;在电子工程中的应用;在生物工程中的应用;CAE方法体系;CAE方法体系—数值分析工具箱

;与CAE相关的课程;CAE应用现状;CAE的未来;1.2有限元法的发展与现状;有限元法的理论也相当完善。科技人员将有限元理论、数值计算

技术和计算机辅助设计技术等相结合，开发了一大批通用和专用

有限元软件。;有限元法的基本思想：;4.引入约束和载荷条件，求解线性方程组，得出节点位移;;1.4有限元法在机械工程中的应用;课程内容;王新荣陈永波主编有限元法基础及ANSYS应用科学出版社;第2章弹性力学的基本知识;2.1弹性力学的基本概念;研究对象;研究方法;单元体的受力—应力理论(平衡方程)；

单元体的变形—变形几何理论(几何方程);

单元体受力与变形间的关系—本构理论(物理方程)。;★弹性力学的基本假设;关于外力、应力、应变和位移的定义;2.应力;（量纲）[力][长度]-2,

??(表示）?σx?─??x面上沿x向正应力，

????????????????τxy??─?x面上沿y向切应力。

（符号）应力成对出现，坐标面上的应

力的方向以正面正向，负面负向为正。;物体形状的改变可以用它各部分的长度改变和角度改变来表示。;｛;一、几何方程;二、物理方程;在三维情况下,

由应变求应力

的方程:;写成矩阵形式:;由应力求应变的弹性方程:;写成矩阵形式:;三、平衡方程;由微分体的平衡条件，建立平衡微分方程；

由微分线段上应变与位移的几何关系，建立几何方程；

由应力与形变之间的物理关系,建立物理方程；;2.3弹性力学的平面问题;一、平面应力问题;二、平面应变问题;物理方程:;对于平面应变问题：将上式弹性矩阵中的E换成

μ换成;平衡方程;第3章平面问题的有限元法;将连续体变换为离散化结构

将连续体划分为有限多个、有限大小的单元，并使这些单元仅在节点处连结起来，构成所谓“离散化结构”。;离散化要注意:;2.对称性的利用;单元的形状和尺寸可以根据要求进行调整。对于重要或应力变化急剧的部位，单元应划???得小些；对于次要和应力变化缓慢的部位，单元可划分得大些；中间地带以大小逐渐变化的单元来过渡。;单元的划分原则;4.节点的编号;3.2三角形常应变单元的位移模式和形函数;1.位移模式;;三角形单元有6个自由度，内部任一点的位移是由6个节点

位移分量完全确定的，位移模式中应含有6个待定系数，

所以位移模式可取为：;在弹性体内，位移变化非常复杂。有限元法将整个弹性体分割成许多小单元，在每个单元内采用简单的函数来近似表达单元的真实位移，将各单元连接起来，便可近似表达整个弹性体的真实位移函数。;假设节点i，j，m的坐标分别为(xi,yi),(xj,yj),(xm,ym);联立求解左边3个方程，得：;同理，求解右边的三个方程，得到a4，a5，a6，解得：;其中Ni，Nj，Nm是坐标的线性函数，反应了单元的位移形态，称为形（状）函数。;写成矩阵形式;3.三角形面积坐标;面积坐标的性质：;面积坐标与直角坐标的转换：;所以，位移模式也可以用面积坐标表示为：;例题;1.单元应变;2.单元应力;应变矩阵为常量，单元内应力也是常数，相邻单元的应变与应力将产生突变，但位移是连续的。;;单元节点力列阵：;单元虚应变：;;例题;理论力学中质点、质点系（刚体）的虚位移原理；;3.4单元位移函数的选择原则;3.位移模式应尽可能反映位移的连续性;常采用“帕斯卡三角形”来选取位移模式代数多项式的形式。;按照帕斯卡三角形选择位移模式的原则：;3节点三角形单元：;3.5整体分析;整体刚度矩阵的组装：;2）分别写出各个单元的分块刚度矩阵：;组装一般规则：;整体刚度矩阵的性质：;5）整体刚度矩阵是一个稀疏阵。;半带存储：利用带形矩阵的特点和矩阵的对称性，计算机中可以只存储上半带的元素。;3.6等效节点载荷计算;;1.单元自重：;2.均布面力：;3.线性分布面力：;整体刚度矩阵的奇异性，可以通过引入边界约束条件来排除弹性体的刚体位移，以达到求解的目的。引用边界条件后，待求节点未知量的数目和方程的数目可相应的减少。;设已知u1=β1，u2=β3，则;2.乘大数法;3.8有限元分析的实例;4.计算各单元的刚度矩阵。由各单元的常数bi、bj、bm、ci、cj、cm及单元面积、弹性常数，计算各单元的刚度矩阵。;有限元分析实例;2）单元刚度矩阵的计算;4）处理载荷和位移边界条件，求解节点位移