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无人直升机操作手册

北京七维航测科技股份有限公司2015年09月

北京七

北京七维航测科技股份有限公司

BeijingSDiScienceTechnologyCo.,Ltd.

目录

第一章系统使用注意事项 4

一、警告 4

二、飞行注意事项 4

1、空管 4

2、飞行区域 4

3、电磁环境 4

4、地域环境 4

5、气象环境 4

6、设备情况 5

7、人员情况 5

第二章系统简介 6

一、系统组成 6

二、功能 6

三、指标 6

四、特点 7

第三章飞机的使用与维护 8

一、飞机系统组成 8

二、飞机的基本操作 8

三、飞行前准备 8

四、场地检查 8

五、飞机的检查 9

六、起飞前准备 9

七、飞行中注意事项 9

八、飞行后检查 9

九、维护和保养 9

十、飞机的一般调整 10

第四章起飞操作流程 11

一、飞行前检查 11

二、起飞前检查 11

第五章任务设备 13

一、机载设备组成 13

二、机载设备注意事项 13

三、图像传输系统 13

第六章紧急情况处理 14

一、电脑故障 14

二、GPS故障 14

三、通讯故障 14

第七章飞控系统介绍 15

一、系统组成 15

1、自动驾驶仪 15

2、地面控制站 15

第八章U-See操作软件 17

一、简介 17

二、推荐硬件 17

三、软件兼容性 17

四、单位 20

五、地图 20

1、地图界面的交互 21

六、文件菜单 22

1、通信 22

2、记录数据 23

七、地图菜单 23

八、查看菜单：实时信息窗口 23

1、软件版本 24

2、GPS 24

3、GPS信号强度 24

4、合成/仿真地平线 25

5、状态 26

6、摇杆 29

九、起飞准备菜单 30

1、起降点 30

2、飞行计划 30

3、返航时间 32

十、命令窗口或菜单 32

1、命令窗口 32

2、直升机的飞行模式 33

3、相机命令窗口 34

十一、飞行后菜单 35

1、记录数据?TXT 35

2、记录数据?指示坐标 36

十二、设置菜单 37

1、云台手柄 37

2、舵机调节 38

3、调整摄像舵机 39

4、总距-油门曲线 39

5、磁力计校准 40

6、地面设置 41

7、自动复位传感器 41

8、保存更改 42

第一章系统使用注意事项

一、警告

1、在操作本系统之前，必须认真阅读本操作手册；

2、操作人员必须严格执行本操作手册中的要求，否则将可能造成人员伤亡和财产损失；

3、操作人员必须经过专业培训。

二、飞行注意事项

1、空管

在中国所有飞行器升空，须申请空管批准。

2、飞行区域

禁止在机场、铁路、高速公路、易燃易爆品库（厂）、危险品库（厂）、电站、高压线、军事设施、人员密集区及被公安部门划定的禁飞区上空飞行。

如果拟飞行区域有重要保护目标或不明确目标，除报请空管外还需报请当地警备区批准。

3、电磁环境

飞行前和飞行过程中，要对电磁环境进行检测，防止强电磁干扰使无人机失去控制；

禁止在强电磁环境中飞行。如：雷达、大功率发射机、高压输变电站等强磁场附近。

4、地域环境

飞行区域必须经过勘察，切实保证飞行路径内没有障碍物；

在测控模式飞行时，要保证飞机与地面站之间通视状态（不能有障碍物遮挡），同时要保证通信距离在有效半径之内；

楼宇间、山涧中会有变化强烈的切变风，一般禁止在其中飞行。特殊情况需要飞行时，一定要测好风向、风速，保持安全距离。

5、气象环境

飞行前要掌握飞行区域的天气情况及特点，禁止在雷雨、大风（5级）、大雪中飞行；

飞行中要实时观测气象变化，遇有突发雷电、雨雪、大风等极端气象发生，应迅速返航、降落。注意降落时调整机头迎风方向；

飞机禁止在雨中飞行；

飞行高度超过300米，一定要了解清楚高空气象情况，否则禁止高空飞行。

6、设备情况

起飞前一定要保证飞机系统、地面站系统工作良好，电量、油量充足，系统有故障禁止飞机起飞。

7、人员情况

所有操控设备人员要保证状态良好、精神饱满、精力集中，禁止带病、带情绪或疲劳状态操作无人机系统；

飞行前一天晚上和飞行结束之前，禁止所有操作人员饮酒；

一般情况飞行开始前到飞行结束，所有操作人员要关闭手机。特殊情况也要妥善保管，禁止接打。

第二章系统简介

一、系统组成

系统主要由无人直升机平台、飞控系统、飞控地面站、任务载荷、任务地面站等组成。

二、功能

1、该系统能够自主起飞、自主巡航、悬停、