果蔬采摘车实验研究报告.docVIP

题目：多功能果蔬采摘车的研制

院〔部〕：机电工程学院

专业：机械工程及自动化

班级：115班

学生姓名：朱宝鼎

学号：2011071267

指导老师：刘娜

设计期限：

多功能果蔬采摘车的研究报告

引言

果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%～70%。随着社会经济的开展和人口的老龄化,很多国家农业劳动力严重短缺,导致果蔬生产劳动力本钱增加。为降低本钱,提高劳动效率,果实采摘的自动化成为亟待解决的问题。收获作业自动化和机器人的研究开始于20世纪60年代的美国,采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式,其缺点是果实易损,效率不高,特别是无法进行选择性的收获。20世纪80年代中期以来,随着电子技术和计算机技术的开展,特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟,以日本为代表的兴旺国家,包括荷兰、美国、法国、英国、以色列、西班牙等国家,在收获采摘机器人的研究上做了大量的工作。

实验研究内容

果蔬采摘机器人是针对水果和蔬菜，通过编程能完成这些作物的采摘，输送，装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。

设计果蔬采摘机器人需解决的主要问题是识别和定位果实，在不损害果实也不损害植株的条件下，按照一定的标准完成果蔬的收获。同时，也要考虑经济因素，要保证其本钱不