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电动汽车概论第五节开关磁阻电动机驱动系统一、开关磁阻电动机1.工作原理：其转矩是磁阻性质的，运行原理遵循“磁阻最小原理”四相SRM如图，它的定子上有8个齿极，每个齿极上绕着一个线圈，直径方向上相对的两个齿极上的线圈串联，连接组成一相绕组，转子沿圆周有6个均匀分布的齿极，齿极上没有线圈，定、转子间有很小的气隙，VT1\VT2是电子开关，VD1\VD2是续流二极管，E为直流电源要使转子能持续转动，就必须按一定旋转方向逐个改变通电的定子绕组，电子开关控制定子绕组按一定的顺序通电。2.结构类型转子定子接线盒（1）转子：由导磁性能良好的硅钢片叠压而成，转子的凸极上无绕组。凸极4-16个作用：构成定子磁场回路，并在磁场力的作用下转动，产生电磁转矩。（2）定子：由硅钢片叠压而成，成对的凸极上饶有两个互相串联的绕组，6-18个作用：绕组按顺序通电，产生电磁力吸动转子转动。（3）电子开关：由晶体管和续流二极管组成作用顺序通断各定子绕组，将电源的电能输入电动机，使电动机产生电磁转矩1.组成部件见表3-3相数多时，电动机的转矩脉动小，但结构复杂，电子开关器件多，控制电路复杂，成本相应较高，因此相数一般不超过9相。常用的是3相和4相2.结构类型三、特性1.运行特性M,Pwwbwsc恒转矩区自然特性区恒功率区MP2.特点优点（1）转子没有绕组，定子绕组整体嵌装容易，结构简单，价格便宜（2）转子无永磁体，允许较高温升。绕组装在定子上，电动机容易冷却，效率高，损耗小（3）转矩与电流方向无关，只需控制绕组通电顺序改变电动机转动方向，因而功率转换器电路简单，工作可靠（4）无电刷，寿命高（5）调速范围宽，控制灵活（6）起动电流小，起动转矩大，适合频繁起动缺点（1）电磁转矩脉动大，在特定频率下会产生谐振，故噪声和振动大（2）能量转换密度低（3）电动机相数较多时，主接线数就多，电路复杂
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