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电动汽车概论FFU+–NS电刷换向片IIEE第四节永磁电动机驱动系统一、永磁无刷直流电动机1.结构：电动机本体、转子位置传感器、电子开关转子位置传感器转子位置传感器转子位置传感器1）电机本体定子：与普通异步电机相同，铁心中嵌三相或多相对称绕组，但电流是方波电压脉冲转子：永磁结构瓦形（径向磁化）矩形(切向磁化)环形(径向磁化)2）电子开关：与转子位置传感器配合，起到换向器的作用转子位置传感器电子开关触发器3)位置传感器磁敏式位置传感器——霍尔元件电磁式位置信感器——高频线圈光电式位置信感器——光耦合器件通电后，电子开关使某相定子绕组通电产生磁场，使转子受电磁力的作用而转动起来，转子位置传感器将转子的位置转换成电信号，输入电子开关，电子开关根据信号控制电枢绕组依次通电，使定子产生旋转磁场作用于转子，转子持续转动2.工作原理：电子开关每次触发两个晶体管导通，接通两相定子绕组，每隔60度换向一次，每个晶体管导通120度电角度。导通顺利依次为1-6,1-2，3-2,3-4,5-4,5-63.控制方法：4、永磁无刷直流电动机特点优点1.转速高、体积小2.可靠性高、寿命长。3.对无线电干扰小4.功率密度和效率较高5.控制简单缺点：电磁转矩波动较大、成本高、能耗较大、需传感器1.结构：转子和定子二、永磁交流同步电动机（1）与永磁无刷直流电动机异同相同：转子和定子结构相同，转子为永久磁铁，定子为三相绕组不同：输入电流一个是交流电，一个是方波脉冲电流（2）与绕线转子同步电动机的异同相同：定子结构相同，均输入三相正弦交流电不同点：转子结构，线绕是为铁心和绕组，工作时线绕同步电动机通过电枢和集电环使转子绕组通电产生磁场，而永久磁铁则由永磁体产生磁场（3）与交流异步电动机的异同相同点：定子结构和输入电源，通电后定子绕组均产生旋转磁场，不同点：转子的结构和工作方式交流异步电动机转子有铁心和磁场，通过转子与定子旋转磁场的转速差使转子通电产生磁场，而永磁交流同步电动机转子为永久磁铁，与定子旋转磁场同步转动当定子绕组输入三相正旋交流电时，产生一个旋转磁场，磁场与转子的永磁体相互作用，使转子产生电磁转矩。因转子与磁场同步，故称为交流同步电动机。2.工作原理
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