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自动控制原理》教学大纲

一、课程的性质、地位与任务

本课程是电力系统自动化技术专业的基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握

自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的

能力，学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分

析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方

本课程系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自

动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制

理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基

本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素

质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。

二、教学基本要求了解自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能

的基本要求。理解典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函

数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方

法，以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。

熟悉暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这

些概念对二阶系统性能的分析，初步了解高阶系统分析方法、主导极点的概念，能利

用根轨迹对系统性能进行分析，熟悉偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影

响。频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，了

解绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频指

标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。基本校正方式和反馈校正的作用，掌握

复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法。

三、教学学时分配表

教学时

章教学内容备注

数教学方法或手段

-一一自动控制系统的基本知识4讲授法和讨论

-二二控制系统的数学模型8讲授法、演示、讨论

三控制系统的时域分析8讲授法和多媒体

四控制系统的频域分析8讲授法和演示

五控制系统的校正与设计4讲授法和多媒体

简单控制系统的分析与

六4讲授法、多媒体、讨论

设计举例

实训一MATLAB的认识2讲授、演示、实操

实训二MATLAB的运算与绘图2讲授、演示、实操

用MATLAB解决时域分析

实训三4讲授、演示、实操

的问题

用MATLAB解决频率分析

实训四4讲授、演示、实操

问题

总计48

四、教学内容与学时安排

第一章自动控制系统的基本知识……4学时本章教学目的和要求：掌握自动控制系

统组成结构和基本要素，理解自动控制的基本控制方式和对系统的性能要求，了解一

些实际自动控制系统的控制原理。掌握自动控制、反馈、控制系统的构成，要求初步

了解如何由系统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法。

重点和难点：基本控制方式及特点；对控制系统性能的基本要求；建立元件方块

图的方法