07附2：青岛科技大学本科毕业设计(论文)开题报告.pdfVIP

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毕业设计(论文)题目工程车辆线控转向机构的设计

院（部）机电工程学院指导老师赵海霞

专业机械工程及自动化班级机自083

学生学号0805010303学生姓名王鹏

目前国内外研究进展概述（或立题依据）：汽车线控转向技术的研究最早可以追溯到二十世纪六十

年代末，德国Kasselmarm试图用导线来连接转向盘与转向车轮，但受到当时电子技术和控制技术水平

限制，这种构想的电子转向系统一直无法在实车上实现。从二十世纪九十年代起，电子技术、控制技

术和计算机技术的快速发展，为线控技术在汽车上的应用提供了技术上的支持。世界各大汽车企业和研

发机构相继开始了线控技术在汽车上的应用研究。1990年奔驰公司开始对前轮线控转向系统进行深入研

究，开发出了线控转向系统，并将其应用于概念车F400Carving上。Daimler-Chrysler、本田、ZF、宝马、

通用（GM）、DELPHI、TWR以及日本国立大学、光洋(Koyo)精工技术研究所等机构先后对汽车电子转

向系统做了深入研究。许多汽车生产商相继开发出了自己的电子转向系统，一些国际著名汽车生产商已

将其安装在概念车上，并在世界各大车展上亮相。Daimler-Chersler的概念车“R129”、宝马汽车公司的

概念车“BWM-222”、雪铁龙越野概念车“C-Crosser”以及意大利Bertone汽车设计的概念车“FILO

”，都采用了线控转向系统。其中，Daimler-Chrysler开发的采用操纵杆替代方向盘进行操作的电子转向

系统被列为2000年汽车十大新技术。

在国内，部分高校和科研机构近年来也逐渐开始重视线控转向技术的研究与应用，纷纷投入的人力、

物力开展相关研究工作。同济大学汽车学院万刚教授及其课题组在国家“863”计划电动汽车重大专项

课题的支持下，研制出国内首辆装备电子转向系统的四轮微型概念车——“春辉三号”，并在第六届上

海国际工业博览会上展出。该车是国内首辆采用电子转向技术设计的电动车中，是国内电子转向领域研

究的一个突破。吉林大学宗长富、魏宏等人对汽车电子转向系统进行了相关研究，在文献中对国外汽车

电子转向系统的研究现状、汽车电子转向系统的基本结构、工作原理及性能特点进行了较为详细的分析，

并阐述了汽车电子转向系统中的关键技术、主要问题和解决方法。北京理工大学的于蕾艳等在转向控制

策略、总线技术及主动安全性控制方面进行了研究。江苏大学罗石等对汽车线控转向中方向盘的回馈力

矩进行了研究，通过对转向盘转角和转向盘力矩的关系建模，并通过试验验证了理论模型的正确性。武

汉理工大学刘永、杨胜兵等人对电子转向系统的基本结构、工作原理和性能特点进行了研究，着重研究

了电子转向系统的控制策略，提出了电子转向系统的模糊控制算法。

转向系统是轮式装载机中最为重要的系统之一，它直接影响整机的安全性、行驶速度、作业效率、

燃油消耗和司机的劳动强度。如何提高具有铰接转向结构装载机的转向性能，一直是从事装载机研究的

科研人员与装载机生产厂商研究的主要内容。

随着科学技术的发展与进步，人们对转向技术提出了更高的要求。已从降低转向劳动强度转到提

高转向的舒适性，从控制的现场化转到控制的遥控化、信息化；另外也从满足基本的转向功能提高到转

向的控制精度，甚至可以达到厘米级别的转向精度。这是因为重型工程车辆的可控性与控制的完美性符

合人们对工作条件提高的追求。当今的工程机械转向技术由于电控液压元件的开发，使以上的转向功能

与性能的发展达到舒适化、遥控化、信息化以及高精度的要求成为可能。

本课题主要研究的是装载机线控转向机构的结构设计。具体设计内容如下：

1.根据现在装载机一般运用的线控转向系统，优化其中的线控转向机构，确定转向机构。

2.进行液压元件的选择及布置，对液压元件进行尺寸计算。

3.装载机线控转向机构的设计（1）根据设计技术条件,确定线控转向系统方案

（2）线控转向机构的确定

（3）线控转向机构各元件的计算

（4）各元件的布置

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