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直流电机的拖动及应用

摘要：近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相续出现了顺序控制，可

编程无触点断续控制，采样控制等多种控制方式。而我的这篇论文则介绍的就是

电力拖动在我们生活中和一般工作生产中常用的一些线路控制，它主要利用电动

机拖动生产机械的工作机构，使之运转。由于电力在生产，传输，分配，使用和

控制方面的优越性，使得电力拖动具有方便，经济，效率高，调节性能好，易于

实现生产过程自动化等优点，所以电力控制系统获得了广泛的应用。目前在日常

生活中使用的电风扇，洗衣机等家用电器，再生产中大量使用的各种各样的生产

机械，如车床，钻床，造纸机，轧钢机等，都采用的是电力拖动。

关键词：直流他励电动机、主要结构、基本工作原理、运行特性、基本参数、应

用前景

第一章电机拖动的原理

1.1电力拖动是指电动机拖动生产机械的工作机构

控制设备是用来控制电动机的运转，有各种控制电动机，电器，自动化元件

及工业控制计算机组成。

电动机是生产机械的原动机，将电能转化成机械能，分为交流电动机和直流

电动机。

传动机构是在电动机和工作机构之间传送动力的机构。如速箱，联轴器，传

动器等。

按电动机拖动系统中电动机的组合数量分，电力拖动的发展过程经历了成组

拖动，单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。

1.1.1电力拖动的控制方式

可分为断续控制系统和连续控制系统两种。在电力拖动发展的不同阶段两种

拖动方式占有不同的地位，且呈现交替发展的趋势。

随着电力拖动的出现。最早产生的是手动控制电器控制电动机运转的手动断

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续控制方式。随后逐步发展为有继电器，接触器和主令电器等组成的继电接触式

有触点断续控制方式。这种控制系统结构简单，工作稳定，成本低，维护方便，

不仅可以方便地实现生产过程自动化，而且可实现集中控制和远距离控制，所以

目前生产机械仍广泛使用。但这种控制仅有通和断，这两种状态，其控制是断续

的，即只能控制信号的有无，而不能连续控制信号的变化。为了适应控制信号连

续变化的场合，又出现了直流电动机连续控制。这种控制方式可充分利用直流电

动机调速性能好的优点，得到高精度，宽度范围的平滑调速系统。

第二章电机拖动的发展

近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相续出现了顺序控制，可编

程无触点断续控制，采样控制等多种控制方式。在电动机调速方面，已形成了电

子功率器件与自动控制相结合的领域。不但晶闸管-直流电动机调速系统得到了

广泛应用，而且交流变频调速技术发展迅速，在许多领域交流电动机变频调速系

统有取代晶闸管-直流电动机调速系统的趋势。

三相交流电动机从发明以来，经历了100多年的历程，在这漫长的岁月里，

它为奠定与发展这项经典的传动技术树立了丰碑，。又由于其具有结构简单、运

行可靠、维护方便、价格低廉，而广泛作用于电力拖动生产机械的动力，在机械、

化工、纺织和石化等行业有大量的应用。然而，电动机的起动特性却一直举步维

艰。这是因为电动机在恒压下直接起动，其起动电流约为额定电流的4-7倍，其

转速要在很短时间内从零升至额定转速，会在起动过程中产生冲击，很容易使电

力拖动对象的传动机构等造成严重磨损甚至损坏。在起动瞬间大电流的冲击下，

将引起电网电压降低，影响到电网内其它设备的正常运行。同时由于电压降低，

电动机本身起动也难以完成，造成电机堵转，严重时，可能烧坏电动机。因而如

何减少异步电动机起动瞬间的大电流的冲击，是电动机运行中的首要问题。为此

必须设法改善电动机的起动方法，使达到电动机的平滑无冲击的起动，于是各种

限流起动方法也就应运而生。

对于鼠笼式异步电机一般采用定子回路串电抗器分级起动，绕线式异步电机则采

用转子回路串电抗器起动。定子边串电抗器起动，即增加定子边电抗值，可理解

为降低定子实际所加电压，其目的是减少起动电流。此起动方式属降压起动，缺

点是起动转矩随定子电压的降低而成平方关系下降，外串电阻中有较大的功率损

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耗。又由于是分级起动，起动特性不平滑。

起动时定子绕组星形连接，起动后三角形连接。在电动机绕组星形连接时，电动

机电流仅为三角形连接的1/3，遗憾的是电动机的转矩也同样降低到三角形接线

时的1/3，为了使电动机在额定转速时达