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伺服驱动器硬件设计方案

伺服驱动器的硬件研发主要包括控制板和电源板的设计，控制板承担与上位机进行交互

和实时生成精准的PWM信号。电源板的作用根据PWM信号，利用调制的原理产生特定频

率，特定相位和特定幅值的三相电流以驱动电机以达到最优控制。

一控制板研发

1）控制板的架构主要的任务就是核心器件的选择。

安川、西门子等国际知名的公司都是采样ASIC的方式的芯片，这样就可以按照自己

的设计需要来制造专用于伺服控制的芯片，由于采样ASIC方式，所以芯片的运行速

度非常快，那么就比较容易实现电流环的快速响应，并且可以并行工作，那么也很

容易实现多轴的一体化设计。采样ASIC的方式有很多的好处，比如加密等。但是采

样ASIC的风险和前期的投入也是非常的巨大的，并且还要受该国的芯片设计和制造

工艺的限制。

根据我国的实际的国情和国际的因素等多种原因，核心芯片比较适宜采样通用的

DSP，ARM等处理器，比如Ti的C2000飞思卡尔的K60，英飞凌的XE164等。研究

台达的伺服驱动器发现其架构是采用Ti的DSP2812+CPLD，这和我们公司GSK的方