运动控制系统课程教学大纲.pdf

一、课程基本信息

课程编号：201404110

课程中文名称：

课程英文名称：MotionControlSystem

课程性质：专业核心课程

考核方式：考试

开课专业：自动化

开课学期：6

总学时：48（其中理论40学时，实验8学时）

总学分：3

二、课程目标

掌握运动控制系统的基本工程原理、工程方法和交直流调速系统的专业知识，

通过文献分析研究对自动化工程领域、船舶控制工程领域相关的复杂工程问题提出解决方

案，获得有效结论。（对应指标点2-3）

目标2:能够运用直流、交流调速系统的原理及专业知识，针对自动化工程领域、船舶

控制工程领域相关的调速系统的复杂工程问题进行研究。（对应指标点4-1）

使学生掌握运动控制的基本理论和交直流调速系统的基本调节

规律；具备使用闭环系统分析方法分析调速系统的静、动态特性问题，对交直流调速系

统有深入理解及实际工程应用能力；具有应用运动控制理论解决交直流调速系统控制问

题的能力，并将其用于解决船舶控制及自动化科学技术领域的交直流调速系统功能及指

标等问题。

三、教学基本要求

1、通过学习运动控制系统的专业知识，能够将电力电子技术、电机及拖动基础、自动

控制理论等专业基础知识较好的融合起来，掌握直流电动机转速单闭环控制系统的原理和控

制规律，掌握直流电动机转速、电流双闭环控制系统的原理和控制规律，掌握调速系统静态

指标和动态指标的意义，能够应用直流电机和交流电机调速的基础理论和闭环控制的分析手

（对应目

标1）

2、通过所学的专业知识，理解交直流调速设备制造和使用过程中不同控制方法对调速

系统性能的影响。理解PWM、SPWM、SVPWM以及矢量控制等技术手段和控制方法对交

直流调速系统提高性能指标的价值和意义，具有对船舶控制及自动化工程领域中涉及调速系

统的复杂工程问题进行研究的能力。（对应目标2）

1绪论（2学时）

了解运动控制系统的发展，掌握负载转矩特性。

2转速反馈控制的直流调速系统（8学时）

2.1直流调速系统可用的直流电源

2.2转速反馈的直流调速系统

2.3转速反馈的直流调速系统的电流保护

基本要求：掌握直流调速用的可控电源；熟练掌握他励直流电动机的机械特性；熟练掌

握他励直流电动机的起动、制动和调速方法；熟练掌握反馈控制闭环运动控制系统的组

成和静特性；熟练掌握反馈控制闭环运动控制系统的稳态分析和动态分析；熟练掌握电

流截止负反馈及其静特性。（对应教学要求1）

3转速、电流双闭环直流调速系统（6学时）

3.1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性；

起动过程动态性能；调节器的作用

3.2转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

3.3转速、电流反馈控制直流调速系统的设计

基本要求：熟练掌握转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性；熟练掌握转

速、电流双闭环运动控制系统的动态性能分析；熟练掌握调节器的工程设计法。（对应教学

要求1）

4可逆控制和弱磁控制直流调速系统（4学时）

4.1直流PWM可逆调速系统

掌握直流PWM可逆调速系统变换器工作过程及能量回馈控制，掌握V-M可

逆直流调速系统的主回路结构、环流控制方法和反向过渡过程分析。（对应教学要求2）

5基于稳态模型的异步电动机调速系统（12学时）

5.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法

5.2异步电动机调压调速

5.3异步电动机的变压变频调速

5.4电力电子变压变频器

5.5转速开环变压变频调速系统

5.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统

基本要求：熟练掌握三相异步电动机基本结构、原理、机械特性；掌握异步电动机的稳

态数学模型和调速方法、异步电动机调压调速方法和机械特性；熟练异步电动机的变压

变频调速原理、机械特性，基频以下的电压补偿控制方法；掌握交直交PWM变频器主

电路、PWM控制技术；掌握转差频率控制方法，特点。（对应教学要求1,2