19. STM32单片机按键控制实验.ppt

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STM32按键控制实验

本讲主要内容 1.按键介绍 2.按键模块电路 3.编写按键控制程序

1.按键介绍按键是一种电子开关,使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通,当松开手时,开关断开。

通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号如下图。

由于机械点的弹性作用,按键开关在闭合时不会马上稳定的接通,在断开时也不会一下子断开,因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的,一般为5ms到10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保CPU对按键的一次闭合仅作一次处理,必须进行消抖。 按键消抖有两种方式,一种是硬件消抖,另一种是软件消抖。为了使电路更加简单,通常采用软件消抖。我们开发板也是采用软件消抖,一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态,如果得到按键按下之后,延时10ms,再次读取按键的状态,如果按键还是按下状态,那么说明按键已经按下。其中延时10ms就是软件消抖处理,至于硬件消抖,大家可以百度了解下,网上都有非常详细的介绍。

2.按键模块电路

3.编写按键控制程序本章所要实现的功能是:使用开发板上的4个按键控制D2和D3,D1指示灯闪烁用于提示系统运行。程序框架如下:(1)使能按键端口时钟、初始化GPIO。(2)按键检测(3)主函数控制

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