21. STM32单片机外部中断实验.ppt

STM32外部中断实验本讲主要内容 1.外部中断介绍 2.外部中断配置步骤 3.硬件电路 4.编写外部中断控制程序 1.外部中断介绍1.1EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达20个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。1.2EXTI结构框图 1.3外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下：2.外部中断配置步骤 要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：（EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中）（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入（2）开启AFIO时钟，设置IO口与中断线的映射关系RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);（3）配置中断分组（NVIC），使能中断（4）初始化EXTI，选择触发方式voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);typedefstruct{uint32_tEXTI_Line;//中断/事件线EXTIMode_TypeDefEXTI_Mode;//EXTI模式EXTITrigger_TypeDefEXTI_Trigger;//EXTI触发方式FunctionalStateEXTI_LineCmd;//中断线使能或失能}EXTI_InitTypeDef;（5）编写EXTI中断服务函数EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandler3.硬件电路4.编写外部中断控制程序 要实现外部中断方式控制LED，程序框架如下：（1）初始化对应端口的EXTI（2）编写EXTI中断函数（3）编写主函数