2. STM32单片机系统介绍.ppt

STM32单片机介绍本讲主要内容 1.什么是STM32 2.STM32与ARM的关系 3.STM32F103ZET6介绍 4.STM32能做什么1.什么是STM32从字面意义来看：ST：意法半导体，是一个公司的名字。M：Microelectronics的缩写，表示微控制器，要注意微控制器和微处理器的区别32：32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器2.STM32与ARM的关系 ARM是英国的芯片设计公司，其最成功的莫过于32位嵌入式CPU核----ARM系列，最常用的是ARM7和ARM9，ARM公司主要提供IP（Intellectual?Property?core知识产权的核心）核，就是CPU的内核结构，只包括最核心的部分，并不是完整的处理器。ARM把这个核卖给各大半导体公司，如?Philips?三星，ATMEL，甚至Intel等许多公司。ARM为了对付?8位机市场，推出了一系列?Cortex-M核，STM32就是将Cortex-M作为内核，通过一些外设等组合封装在一起就成了如今火爆的32位嵌入式处理器。?我们开发板上使用的是STM32F103，也就是M3内核Cortex-M3采用ARMv7-M架构ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：“A”系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用“R”系列：针对实时系统；“M”系列：对微控制器。Cortex-M4采用ARMv7-ME架构，Cortex-M0采用ARMv6-M架构，Cortex-A5/A8采用ARMv7-A架构，?传统的ARM7系列采用的是ARMv4T架构。3.STM32F103ZET6介绍首先我们看下STM32是如何分类的：?STM32的命名规则? 我们开发板使用的是STM32F103ZET6芯片，其内部资源介绍如下：（1）内核：32位高性能ARMCortex-M3处理器。时钟：高达72M,实际还可以超频一点。单周期乘法和硬件除法。（2）IO口：STM32F103ZET6:144引脚112个IO，大部分IO口都耐5V(模拟通道除外)，支持调试：SWD和JTAG，SWD只要2根数据线（3）存储器容量：512KFLASH，64KSRAM（4）时钟，复位和电源管理：2.0~3.6V电源和IO电压上电复位，掉电复位和可编程的电压监控强大的时钟系统-4~16M的外部高速晶振-内部8MHz的高速RC振荡器-内部40KHz低速RC振荡器，看门狗时钟-内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL倍频后得到-外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源（5）低功耗：-睡眠，停止和待机三种低功耗模式-可用电池为RTC和备份寄存器供电（6）AD:-3个12位AD（多达21个外部测量通道） -转换范围：0-3.6V（参考电源电压）-内部通道可以用于内部温度测量-内置参考电压（7）DA:2个12位DA（8）DMA:12个DMA通道（7通道DMA1，5通道DMA2），支持外设：定时器，ADC,DAC，SDIO,I2S,SPI,I2C,和USART（9）定时器：多达11个定时器 -4个通用定时器 -2个基本定时器 -2个高级定时器 -1个系统定时器 -2个看门狗定时器（10）通信接口：多达13个通信接口-2个I2C接口-5个串口-3个SPI接口-1个CAN2.0-1个USBFS-1个SDIO 那么我们怎么知道相应管脚的具体功能呢？答：我们可以通过芯片数据手册查找。4.STM32能做什么STM32的用处取决于其内部资源，前面我们了解了STM32内部拥有非常多的通信接口。所以如果你使用的模块拥有此接口都可以通信。比如：USART：ESP8266WIFI模块、GSM模块、蓝牙模块、GPS模块、指纹识别模块等。IIC：EEPROM、MPU6050陀螺仪、0.96寸OLED屏、电容屏等。SPI：串行FLASH、以太网W5500、VS1003/1053音频模块、SPI接口的OLED屏、电阻屏等。AD/DA：光敏传感器模块、烟雾传感器模块、可燃气体传感器模块、简易示波器等其他的一些接口这里就不罗列，反正STM32能做的东西太多太多。日常生活中可见的电子产品智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、扫地机、移动POST机，智能电饭锅，3D