机械工程测试与控制技术 学习指南.pdf

第章控制系统工作原理

本章意义：随着机电一体化的普及，机械与控制的结合在工业生产中得到越来越广泛的

应用，现代机械装备已经离不开控制工程理论与技术。通过本章学习，了解自动控制的基本

概念、发展历史与现状，理解控制工程学科特征、主要特点和必须遵循的主要原则，从体系

上掌握本课程的主要内容、特点和学习方法。

本章内容：掌握控制理论的基本概念与研究对象，控制系统的分类，闭环控制系统的组

成，闭环控制系统的工作原理，控制工程的发展历史、现状与趋势，课程的要求和特点。

本章重点：开环控制与闭环控制，闭环控制系统的组成，闭环控制系统的工作原理

本章难点：测控系统框图

第2章控制系统数学模型

本章意义：为了从理论上对控制系统进行性能分析，首先要建立系统的数学模型。系统

的数学模型是描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统

结构以及其参数与其性能的内在关系。建立合理的数学模型，对于系统的分析和研究极为重

要。

本章内容：系统建模的基本概念，系统的微分方程模型（系统的微分方程模型建立、非

线性系统的线性化）；控制系统的传递函数，控制系统的方框图描述，控制系统的信号流图

描述，实际控制系统数学模型的建立

本章重点：系统的微分方程模型（系统的微分方程模型建立、非线性系统的线性化）；

控制系统的传递函数；控制系统方框图建立与约简。

本章难点：系统的微分方程模型建立，控制系统方框图建立与约简。

第3章闭环控制系统特性

本章意义：正确建立时域性能的基本概念有助于在学习过程中理解控制系统的评价体

系，本章主要以一阶系统为例，从定性的角度介绍控制系统时域性能分析的概念，并给出明

确的定义，为后续定量计算奠定基础。

本章内容：控制系统瞬态响应、稳态响应、稳态误差的基本概念，稳态误差计算（定义

等）

本章重点：控制系统的误差与偏差，控制系统瞬态响应，控制系统稳态误差定义。

本章难点：控制系统的误差与偏差，控制系统稳态误差定义。

第4章闭环控制系统性能评价

本章意义：控制系统的时域性能分析是分析和研究控制系统的重要方法之一。随着计算

机的迅速发展，许多复杂的控制系统都可以在时域直接进行分析和计算，使得时域分析法在

现代工程控制中得到了广泛的应用。本章主要介绍控制系统性能的定量计算方法。

本章内容：二阶系统的动态特性指标，高阶系统的性能分析，控制系统稳态误差系数。

本章重点：测控系统的动态特性计算，主导极点的概念与应用，高阶系统简化近似，闭

环控制系统的稳态误差系数的含义。

本章难点：主导极点的概念与应用，闭环控制系统的稳态误差系数的含义。

第5章闭环控制系统稳定性分析

控制系统的稳定性是保证系统正常运行的前提，如何根据控制系统特征多项

式系数判断其闭环极点的分布是解决控制系统稳定分析的关键，本章主要在建立特征多项式

系数与系统极点的关系基础上，介绍劳氏稳定判据，并应用于系统相对稳定性。

本章内容：系统稳定性概念与充分必要条件，劳氏稳定判据，系统相对稳定性的概念与

计算。

本章重点：劳氏稳定判据，系统相对稳定性的概念与计算。

本章难点：劳氏阵列3中情况下的稳定性分析。

第章控制系统频率响应

本章意义：测控系统的频域性能分析方法是以输入信号的频率为变量，对系统的性能在

频率域内进行研究的一种方法。它具有可以不必求解微分方程就可以预示出系统的性能；同

时又能指出如何调整系统性能指标的特点。特别地，当系统中存在难以用数学模型描述的某

些元部件时，可以用实验的方法求出系统的频率特性，从而对系统和元件进行准确而有效的

分析。

本章内容：频率响应的基本概念，控制系统的开环频率特性图及其绘制，控制系统频率

特性的测量及传递函数的实验确定。

本章重点：控制系统的开环频率特性图及其绘制，控制系统传递函数的实验确定。

本章难点：控制系统频率响应的含义，控制系统频率特性图中对数坐标的含义及绘制步

骤。

第7章控制系统频率稳定性

本章意义：系统的开环幅相特性、对数幅频特性与闭环幅频特性存在密切关系，开环传

递函数已知情况下如何根据系统开环性能判断相应闭环稳定性具有重要意义。本章主要介绍

频域奈奎斯特的稳定性判据，并给出其相对稳定性的频域定义。

本章内容：控制系统的开环频率特性与闭环系统性能的关系；奈奎斯特的稳定性判据，

稳态裕量。

本章重点：奈奎斯特的稳定性判