《工业机器人焊接工艺与技能》习题答案.pdf

工业机器人基础

1+X测评

一、填空题

（1）工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐

标型、和关节坐标型。

（2）直角坐标机器人的工作范围是立方体形状；圆柱坐标机器人的工作

范围是圆柱体形状。

（3）工业机器人的常用坐标系有世界坐标系、工具坐标系、用户坐

标系。

（4）谐波齿轮传送机构主要有波形发生器、柔轮、刚轮三

个主要零件构成。

（5）世界第一台工业机器人是诞生于美国（地点）的Unimate（名

称）。

（6）机器人的常用末端工具有夹钳式末端执行器、吸附式末端执行

器、专用末端执行器、工具快换装置等。

（7）常说的机器人四大家族是FANUC、KUKA、ABB、安川

四大品牌。

（8）工业机器人由机器人本体、示教器、控制柜三大部分组

成。

（9）工业机器人的主要技术参数有：额定负载、动作范围、定

位精度、自由度、最大速度等。

（10）将机器人安装在滑轨等移动扩展轴上可以大大拓展机器人的工作

范围。

二、判断题

（1）工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件

组成。（√）

（2）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（×）

（3）机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会

（√）

（4）机器人承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最

大质量。（×）

（5）一般工业机器人手臂具有4个自由度。（×）

（6）工业机器人的手我们一般称作末端操作器。（√）

（7）工业机器人控制系统的主要功能有示教再现功能与运动控制功能。（√）

（8）机器人示教器主要用于编写机器人程序。（×）

（9）工业机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴、工装轴。（对

勾）

（10）机器人的世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系都是关节坐标系。（×）

工业机器人焊接系统

1+X测评

一、填空题

1．焊接机器人根据焊接工艺类型可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊

接机器人等种类。

2.弧焊机器人系统中焊接变位机常作为机器人的附加轴，可以用来改变待焊

工件位置，将待焊焊缝调整至理想位置进行施焊作业。

3.弧焊机器人系统中防护屏的作用是防止弧光伤害人眼和阻挡焊接飞溅火星。

4.机器人焊钳控制器属于电源及控制装置，主要作用是提供焊接动力，控制焊

接时间、焊接电流和焊接电压，稳定焊接质量。

5.点焊机器人焊钳从用途上可分为X型焊钳和C型焊钳两种焊钳。

6.点焊机器人系统中点焊控制器、焊接变压器和焊钳三部分又称为点焊设

备。

7.在校验机器人机械零点时，必须拔出零标杆后方可操作机器人位置。

8.焊接机器人系统中常见的安全设备或者装置有急停按钮、防护围栏和防

护屏等。

9.激光焊接机器人系统，冷却单元主要用于激光焊接头和激光器部位的冷却。

10.连接焊接激光头的光导聚焦系统实现改变光束偏振状态、方向，传输光束

和聚焦的功能。

二、判断题

1．使用焊接机器人开展焊接作业可以稳定和提高焊接质量。﹙√﹚

2.弧焊焊接电