第三章 PLC程序设计基础-4.ppt

3.1PLC的编程元件3.2FX2N系列PLC的基本逻辑指令3.3基本电路的编程3.4GXdeveloper编程软件和GXSimulator仿真软件的使用3.5实例介绍本节小结输入输出分配表配线图1.灌装部分：电机运行与停止的条件灌装进行与停止的条件梯形图程序设计-灌装部分注：传送带再运行控制分析(1)灌装部分当光电开关(X2)检测到空瓶时，电机停止运行，但当灌装完毕后，由于光电开关仍处于闭合状态，电机不会自动恢复运行，这里利用T1的常开触点使电机(Y0)强制置位运行。电机一运行，光电开关X2又处于断开状态，其常开触点又使定时器T1复位，准备下一个灌装计时，完成全自动过程。2.装箱部分：装箱指示灯亮与灭的条件梯形图程序设计-装箱部分计数器的复位实例2：六工位料车控制某处有一电动小车，供六个加工点使用，电动车在六个工位之间运行，每个工位均有一个到位行程开关和呼叫按钮。具体控制要求是：送料车开始可以在六个工位中的任一工位上停止并压下相应的行程开关。PLC启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。分析控制要求输入输出分配表停止右行左行Y2Y1配线图Y2Y1控制分析（1）1、假定小车停在3号工作位，如果在其右边工位呼叫，则小车必须右行，而在其左边工作位呼叫，小车必须左行。小车左行右行两个控制方式，可以用KM1控制其右行，KM2控制其左行。分别由Y1和Y2输出。分析控制要求控制分析（2）2.如果六号工位呼叫，则小车右行，到达六号工位碰到SQ6停止。这是一个“起保停”程序分析控制要求分析控制要求小车停在任一工位**实验一：智能抢答器控制1.主持人按下启动按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮2.主持人提出问题，并按下控制按钮K4时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组进行抢答。第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。3.如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8亮。4.主持人按下复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。5.主持人按下停止按钮，系统停止工作。Y007犯规信号灯L8X007停止按钮Y006准备抢答指示灯L7X006主持人确定得分按钮K6Y0053队得分指示灯L6X005主持人复位按钮K5Y0043队抢答指示灯L5X004主持人控制按钮K4Y0032队得分指示灯L4X0033队抢答按钮K3Y0022队抢答指示灯L3X0022队抢答按钮K2Y0011队得分指示灯L2X0011队抢答按钮K1Y0001队抢答指示灯L1X000启动按钮PLC输出口地址信号元件及作用PLC输入口地址信号元件及作用输出信号输入信号输入输出分配表分析控制要求(一)主持人按下启动按钮X0，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮；主持人按下复位按钮K5(X5)，准备抢答指示灯L7(Y6)亮；主持人提出问题，并按下控制按钮K4(X4)时，准备抢答指示灯L7灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作1.如在准备抢答指示灯L7(Y6)亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8(Y7)亮。2.主持人按下复位按钮K5(X5)，准备抢答指示灯L7亮，犯规指示灯灭；主持人按下停止按钮，系统停止工作，犯规指示灯灭。分析控制要求(二)复位停止分析控制要求(三)第一位抢答者有效，对应的指示灯亮2号抢答指示灯3号抢答指示灯分析控制要求(四)第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。梯形图简化复位按钮K5在梯形图中的作用：区间复位指令：ZRSTY，M，S位元件5步T，C，D字元件占用步数适合软元件FNC40ZRST(16)区间复位指令：ZRST[ZRST[D1.][D2.]][D1.][D2.]指定的应为同一类元件号；且[D1.]的元件号应小于[D2.]的元件号。停止按钮X007？思考1：电动机顺序启动与顺序停止电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机M3先停止，3s后电动机M2，3s后电动机M1停止运行。思考2：节日彩灯循环控制节日彩灯控制：按下X000系统启动后，红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s黄灯亮；待红、绿、黄灯全亮1分钟后，全部熄灭；20s后重新开始循环。试设计4台电动机PLC控制系统。按下起动按钮，4台电动机每隔2秒钟