原创力文档- 1、本文档共4页，其中可免费阅读2页，需付费39金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基本数据的确定
2.2.1四肢节段数据的确定
自然界中的各种生物通过物竞天择和数百万年的进化，对外界的环境已经
有了非常强的适应性，在能量转化、控制、姿态调节、信息处理和方位辨
别等方面还表现出了高度的合理性。因此，本文将借鉴仿生学中的形态学和解
剖学的原理设计机器人的各个部件。由于猎豹是陆地上奔跑最快的动物，它的
身体结构对奔跑机器人有很好的借鉴意义。根据猎豹的身体结构，设计机器人
的机架以及各个腿部节段，根据猎豹奔跑状态的步态以及关节摆动的幅度，确
定的摆动幅角、转矩。
文档评论（0）