变频器控制技术-LJT-20061112.ppt

*汇川技术研发部培训资料变频器控制技术 （VER1.0）变频器开发人员（团队）需要掌握的知识：电路电力电子学电机理论控制理论微处理器及应用EMI汇川技术研发部培训资料目录：变频器拓扑结构与逆变器的工作原理PWM的基本概念死区时间的影响与补偿三相交流异步电动机三相交流异步电动机的控制方法汇川技术研发部培训资料1、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理变频驱动系统的构成1、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理三相逆变桥：看起来简单的电路，实际呢？1、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理逆变器的作用： 直流转换为交流（如何工作？）采用PWM控制方法，可以将整流产生的直流电压，转换为可调频率、可调电压的交流电压逆变桥工作分析：逆变桥：6个开关器件，8个开关状态：000、001、010、011、100、101、110、1116个非零电压输出，两个零电压输出：000、111由于电机电感的存在，电机绕组电流不能突变，这是分析逆变器换相工作原理的前提续流二极管的作用分析1、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理1、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理主回路的换相过程分析（假设电流Ia0，Ib0，Ic0）稳态分析：电压矢量0001、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理主回路的换相过程分析稳态分析：电压矢量1001、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理主回路的换相过程分析稳态分析：电压矢量1011、变频器拓扑结构与逆变器的工作原理主回路的换相过程分析稳态分析：电压矢量1112、PWM的基本概念PWM的概念：PWM：PulseWidthModulation，脉冲宽度调制载波型PWM方法的调制思路是利用每载波周期内的伏-秒平衡原理。即每载波周期内，期望输出电压在时间上的积分等于输出调制脉冲与其作用时间的乘积。从PWM方法的实现角度来看，载波型PWM是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制，达到调节输出脉冲宽度的一种方法。信号波并不一定为正弦波，它可以是预畸变的信号，正弦波是最通俗的调制信号，但决不是最优信号。2、PWM的基本概念PWM方法的原理示意图2、PWM的基本概念PWM的实现方法PWM的实现方法理论上有无穷多种：原因何在？ PWM方法的主要作用是决定有效电压在开关周期内的开关作用时间，以保证开关周期内的伏-秒平衡，但开关周期内每一个脉冲的位置并不影响伏-秒平衡，而该脉冲的位置分布有无穷多种如何利用PWM方法中的这个“自由度”是很重要的，谐波消除法PWM（目标优化PWM）是最典型的例子应用最为广泛的PWM是载波型方法，包括正弦波调制SPWM、电压矢量脉宽调制SVPWM、三次谐波注入法THIPWM等连续型PWM以及各种非连续调制方法2、PWM的基本概念PWM的性能指标：PWM方法的性能指标为：输出电压谐波含量、输出电压谐波频谱、电压利用率、开关频率与开关损耗。不同方法的性能指标是不同的，所以在变频器的设计中根据不同指标的要求采用不同的方法变频器到底能输出多高电压？（电压利用率）2、PWM的基本概念PWM的输出电压频谱分析：与载波频率有关的频率特性3、死区时间及其影响死区时间的概念：逆变器中的功率器件都有一定的开关时间，器件的关断时间在应用中尤其重要。（不同器件的开通与关断时间不同）为避免换相时同一桥臂上下器件的直通现象，有必要在驱动信号中加入死区时间，否则开关器件将损坏。死区时间的大小与器件的开关时间有关3、死区时间及其影响死区时间产生：修改PWM脉冲宽度死区时间内逆变桥的工作分析1：死区时间内同一相的上下桥臂都关断，输出好象悬空，然而如果输出电流是连续的，电流将经过续流二极管流通，此时输出端的电压不是悬空的，而是非高即低死区时间内，输出电压有两种情况：正确的与错误的。（如何理解？）死区时间内的四种情况=f(电流极性、开关状态）在死区时间内的实际输出电压，不仅依赖于控制信号，而且依赖于负载电流的方向和幅值，从而使PWM输出电压可能偏离期望值3、死区时间及其影响死区时间内逆变桥工作分析2：死区时间内输出电压与电流幅值也有关系：电流太小则续流二极管不能按照理想状态进行开关，造成输出电压不再是非高即低(1)、(2)为控