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第二章

集散控制系统的构成;课时安排;2.1集散控制系统的构成方式;纵观整个过程控制的发展阶段，它们都与计算机技术的发展紧密结合且在技术上要滞后3～5年。以往的计算机控制系统，大都是自我封闭的，没有按照一种工业标准来生产制造。只是到了20世纪80年代，开始提出开放系统结构，而各制造厂商都宣称自己的产品朝开放系统发展，但是，他们为了自身的利益，对开放系统的定义上就很难达到统一。所以体系结构从形态上看可能大体类似，但实质的内容却有很大的差别。;一、集散控制系统的各层功能及特点;从生产管理的角度出发DCS可以分为四个不同的层次：;四层结构

现场控制级

过程装置控制级

车间操作管理级

全厂优化和调度管理级;1、现场控制级（过程控制级、现场级）

FieldControlLevel;执行器：

将控制站输出的控制量(4～20mA的电信号或现场总线数字信号)转换成机械位移，带动调节机构，实现对生产过程的控制。

;现场级的信息传递有三种方式：;※通信方式;(2)混合通信方式

混合通信方式：4～20mA模拟信号上叠加数字信号的通信方式。

其中，模拟信号用于传送过程变量或控制变量；

数字信号用于传输现场仪表的调整信息、诊断信息和状态信息，以便进行现场仪表的远程设定和设备管理。

;(3)现场总线通信方式

现场总线通信方式：完全的数字通信方式。

可以进行双向通信，因此可以传送多种数据。

一根现场总线可以连接多台现场仪表。

;表2-1各种通信方式的比较

;2、过程装置控制级（控制管理级、控制级）

ProcessEquipmentControlLevel;2）数据采集站（DataAcquisitionStation）

接收由现场设备送来的信号，并进行一些必要的转换和处理之后送到分散型控制系统中的其他部分，如监控级设备。

数据采集站接收大量的过程信息，并通过监控级设备传递给运行人员。

不直接完成控制功能，这是它与过程控制站的主要区别。

;3、车间操作管理级（生产管理级、监控级）

WorkshopOperationManagementLevel;1）运行员操作站（操作站）

OperationStation;运行员操作站组成：

一台具有较强图形处理功能的微型机，???及相应的外部设备，一般配有CRT显示器、大屏幕显示装置(选件)、打印机、拷贝机、键盘、鼠标或球标。;2）工程师工作站（工程师站）

EngineerStation;3）计算站

ComputerStation;4、全厂优化和调度管理级（经营管理级、管理级）

TheOptimizationandDispatchingManagementLevel;二、集散控制系统的基本构成;1、分散过程控制装置

DispersionProcessControlDevice;2、集中操作和管理系统

CenteredOperationand

ManagementSystem;结构特征：

①信息量大；

②易操作性

③容错性好

;3、通信系统

CommunicationSystem;一个最基本的DCS应包括：现场控制站；操作员站；工程师站；系统网络;2.2集散控制系统的构成要素;递阶控制的结构形式有三种：

多层结构、多级结构和多重结构。

（1）多层结构(multistorystructure)

这种结构按系统中决策的复杂性分层。例如，对于一个存在不确定因素的复杂控制系统，控制功能的递阶分层可由四层实现。

;多层结构;直接控制层：采用一般的简单控制。

优化控制或监视层：在一定的对象数学模型和参数已知的条件下，按优化指标确定直接控制层的控制器设定值。

学习层或自适应层：通过对实际系统的观测来辨识优化层中所使用数学模型的结构和参数，使模型和实际过程尽量保持一致。

自组织层：按系统总控制目标选择下层所用模型结构、控制策略等。当总目标变化使，能自动改变优化层性能指标。当辨识参数不满意时，能自动修改自适应层的学习策略等。

;（2）多级结构(multilevelstructure)

为减少同一级各子系统之间信息的交换和决策的冲突，在分散的各决策子系统上添加一级协调级，用于下级决策的协调和信息的交换。

;（3）多重结构(multipletstructure)

这是指用一组模型从不同角度对系统进行描述的多级结构。

例：一个复杂的自动化生产过程可按三重层次研究。

第一层，把系统看成按一定物理规律变化的物理现象；

第二层从信息处理和控制的角度把过程看成一个受控系统；

第三层从经济学角度，把系统看成一个经济实体，来评价它的效益和利润。;多重结构主