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大学现代远程教育
毕业设计
题目：双坐标十字滑台控制系统设计
入学年月___________
姓名____________
**_____________
专业__________
联系方式______________
学习中心_____________
指导教师______________
完成时间_年___月___日
目录
摘要2
关键
词
1
第一章绪论2
1．1立体仓库的定义、特点2
立体仓库的定义2
立体仓库的特点2
第二章立体仓库控制系统设计2
2.1设计思想2
系统功能及运行方式2
多种控制及作业方式2
多种检测及保护功能2
.z
-
2.2立体仓库控制系统总体构造2
立体仓库总体构造2
立体仓库控制系统2
2.3主要器件简介2
可编程控制器〔PLC〕2
传感器2
堆垛机2
输送系统2
其它辅助设备2
初步设计控制系统及仓库管理系统〔WMS〕的各功能模块2
仿真模拟整套系统2
2.4自动化仓库系统的关键技术2
自动化仓库的自动寻址2
自动识别系统2
堆垛机自动控制系统2
监控调度系统2
计算机管理系统2
第三章总结与展望2
参考文献2
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评审表错误！未定义书签。
.z
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立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制局部设计
摘要：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立
体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为根底、以先进的计算机控制技术为主要手段，
高效率的利用空间、时间和人力进展出入库处理。运输设备能够在不需要人工干预的情况
下自动存储和取出货物的多层仓库存储系统，是现代物流与仓储系统的重要组成局部，立
体仓库的生产和开展是现代物流体系开展的要求和信息及时进步的结果。
上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立
体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。由堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)
及操作控制系统,将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如
AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。
可编程控制〔PLC〕是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的特点
是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓
库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。
关键词：立体仓库；PLC；控制系统
第一章绪论
当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广阔公众所了解，其相应的管理技术也在许多
大、中型企业付诸实施。随着企业对仓储物流管理的要求不断提高，土地、人力资源等本
钱的持续增加，自动化立体仓库和物料搬运系统不仅具有充分利用空间、节省用地、提高
货物存储量、提高物流效率、降低储运损耗、高效出入库、节省人力资源、减轻劳动强度、
减少流动资金积压等特点，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理
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