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自动驾驶行业的投资研究报告

自动驾驶是全球智能出行的重要技术发展方向，主要应用于乘用车、商用车及机器人。根据灼识谘询的资料，2022年全球自动驾驶解决方案市场规模达到人民币2,098亿元，预计2027年将增长到人民币6,146亿元，複合年均增长率为24.0%。2022年中国自动驾驶解决方案市场规模达到人民币462亿元，预计2027年将增长至人民币1,702亿元，複合年均增长率为29.8%。在所有应用场景中，乘用车自动驾驶解决方案的技术最成熟，市场规模最大。

一、自动驾驶行业的相关基本概念

自动驾驶解决方案是指能使车辆通过使用不同类型的传感器实现对周边道路、行人、障碍物、路侧单元及其他车辆的感知，并自主运算做出决策，从而能够在不同程度上代替人为操控，实现车辆安全自主地行驶的解决方案。自动驾驶解决方案行业的发展带来诸多积极影响和意义，例如保障行驶安全、优化交通出行效率、提升驾驶体验、改善出行方式和降低人工成本。

自动化驾驶可分为L0级至L5级，6个等级。实现L1至L5级自动化的解决方案通常被称为自动驾驶解决方案，可在动态驾驶任务中执行不同程度的持续车辆运动控制。实现L0级自动化的解决方案不属于自动驾驶解决方案的范畴，因为其只能对部分目标和事件进行探测和响应，无法执行持续的车辆运动控制任务。L0级的主要功能包括车道偏离预警(LDW)、全景式监控影像(AVM)和前向碰撞预警(FCW)。

根据驾驶系统接管车辆控制的程度及其功能，自动驾驶解决方案可分为高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案和自动驾驶系统(ADS)解决方案。实现L1至L2级自动化的解决方案通常被称为ADAS解决方案，其可在动态驾驶任务中持续接管不同程度的横向及纵向车辆控制，而实现L3至L5级自动化的解决方案通常被称为ADS解决方案，其可在特定情况下持续执行全方位动态驾驶任务。

下表载列不同自动驾驶等级定义及分类：

目前，全球乘用车自动驾驶解决方案行业正向L2+级车辆自动驾驶迈进。儘管监管机构尚未对L2+级给出正式定义，但业内普遍认为它是一种自动驾驶解决方案，赋予车辆超出L2级能力的功能，并提供一系列接近L3级的附加功能。然而，向L3级及以上自动驾驶过渡，需要更明确的监管指引，尤其是在发生事故时的法律责任方面。

自动驾驶主要依赖于三层核心技术架构，即感知层、决策层与执行层。提供自动驾驶解决方案的新兴科技企业一般侧重于感知层和决策层方面的软硬件技术内部研发。对于执行层，则主要与OEM和汽车电子元件供应商合作，最终完成系统集成。

1、感知层

感知层通过车载传感器和路侧辅助系统探测环境信息，并将信息传递给决策层。车载传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，路侧辅助系统主要包括高精地图和全球导航卫星系统。

2、决策层

决策层使用感知算法、规划算法、决策算法、控制算法和应用软件与芯片依据获取的信息进行决策判断，制定后续策略，向执行层发出指令。

3、执行层

执行层根据决策层发出的指令，执行车辆操控命令，这涉及到生成转向角控制策略等策略的控制系统，以及方向盘、制动器和加速器等传动装置。

二、自动驾驶解决方案产业链

自动驾驶解决方案产业链上游由核心零部件供应商构成，核心零部件包括芯片、高精地图、云服务，定位系统和V2X技术。产业链中游由自动驾驶解决方案提供商构成，包括传统一级供应商、新兴科技企业和科技巨头，负责提供适用于新能源汽车及内燃机汽车的完整自动驾驶解决方案。产业链下游由OEM和出行服务提供商构成。

下表载列自动驾驶解决方案产业链：

三、自动驾驶解决方案的市场规模

OEM正加快其在乘用车自动驾驶领域佈局，消费者对自动驾驶接受程度不断提高，全球乘用车自动驾驶解决方案市场经历快速发展。根据灼识谘询报告，全球乘用车自动驾驶解决方案市场规模由2018年的人民币586亿元增长至2022年的人民币1,876亿元，复合年均增长率为33.8%。自动驾驶技术进步和政府政策支持促使ADAS作为乘用车主要解决方案得到广泛应用。2022年全球乘用车ADAS解决方案的市场规模达到人民币1,870亿元，占99.7%的巨大市场份额。然而，由于接受度有限以及缺乏全面的法律框架来明确事故责任，ADS解决方案的商业化进程缓慢，2022年全球市场规模仅为人民币6亿元。

中国是全球最大的乘用车销售市场。于2022年，中国乘用车销量达到24.0百万辆，其中前十大OEM(1)占总销量的72.1%。中国也是全球最大的新能源汽车(NEV)制造国家，中国新能源乘用车市场的迅速发展为自动驾驶技术的发展奠定了坚实的基础。

其中，前十大OEM指北汽集团、比亚迪汽车、长安汽车集团、奇瑞控股集团、东风汽车集团、一汽集团、广汽集团、吉利控股集团、长城汽车、上汽集团（按品牌的英文字母顺序排列）。

自2021年以来，由于消费者对汽车智能