EPS控制器设计及匹配研究王豪.pptVIP

EPS控制器设计及匹配研究;内容;转向柱式;按EPS系统结构分为：转向轴EPS用ECU，齿轮EPS用ECU，齿条EPS用ECU，循环球用ECU。

按提供最大电流大小分为：30A，50A，80A，80A以上。

按所控电机类型可分为：直流有刷电机〔DC〕用ECU，永磁同步交流电机〔PMSM〕用ECU，异步交流电机用ECU。;;根本参数：

电压值

最大电流值

电机类型

扭矩传感器信号类型

车速和发动机转速信号类型

外型尺寸及安装位置

插座及插头定义

工作温度范围

静态电流

防水等级

;三、样机设计：控制原理;三、样机设计：ECU硬件设计;三、样机设计：ECU硬件设计;三、样机设计：ECU硬件设计;;三、样机设计：ECU软件设计例如1;;三、样机设计：控制算法应用;三、样机设计：控制算法应用;三、样机设计：控制框图;三、样机设计：控制算法实现;三、样机设计：ECU冗余设计;定量测定控制器指标：最大电流，力矩波动量、死区点、饱和点等

转向平顺度

转向轻便度

控制器相关参阈值的初步确定

故障诊断与保护;四、实验室测试：试验内容;高温、低温试验;五、整车匹配：ECU匹配要求;五、整车匹配：ECU匹配条件;五、整车匹配：ECU匹配工具;五、整车匹配：操稳性评价;五、整车匹配：操稳性评价;五、整车匹配：操稳性评价;五、整车匹配：操稳性评价;五、整车匹配：操稳性评价;评价指标;五、整车匹配：操稳性评价;液压助力;五、整车匹配：可靠性评价;产品型号;特别感谢：

季学武

陈慧

毕大宁

施国标

吴浩

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