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PLC剪板机课程设计

学生：闫忠全

专业班级：09电气自动化2

指导教师：闫运巧

完稿日期：2011/12/22

目录

摘要2

一设计方案4

1.设计任务4

2.设计思路5

3.设计流程5

二硬件设计5

1．选择PLC型号和I/O点数5

2．I/O分配表6

3．外部接线图6

4．电气原理图7

三软件设计8

1．功能表图8

2．梯形图10

3．指令表图11

四体会和收获12

参考文献13

-总结

..

PLC剪板机课程设计

摘要文章对我国开展低本钱自动化的重要性等方面进展了研究。根据实际需

要和市场的需求，在常规的可编程控制器〔PLC〕和单片机控制中，选择了以可

编程控制器为主的控制方案。

由于自动剪板机是一种可按加工要求，将金属板材剪开、自动计数、并由送

料车送到下一工序的顺序控制的设备。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、

应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格廉

价等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过

程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、

光电隔离等技术，在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施，进一

步提高了PLC的可靠性。

关键词：可编程控制器自动剪板机自动控制顺序控制

一设计方案

1.设计任务

如以下图，开场时压钳和剪刀在上限位，限位开关X0和X1为ON，板料的

右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10，首先板料右行(Y0为ON)

至限位开关X3动作，然后压钳下行(Y1为ON)；压紧板料后，压力继电器X4

为ON，剪刀开场下行(Y2为ON)，剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时

上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和X1后，

分别停顿上行，均停顿后，又开场下一周期的工作，剪完12块料后停顿工作并

停在初始状态。控制压钳下行和上行的液压缸的是双线圈电磁阀，本身有记忆功

能。

.v.

..

图1-1剪板机设计要求图

2.设计思路

根据题目的设计要求，可以采用多种方案进展时序控制，PLC因其具有极

高的稳定性以及很好的抗干扰的能力可以保证控制工作机构进展运动时有很好

的保障。并结合此题目的要求，故决定使用PLC来控制工作机构的运动。

操作中，有可能会出现一些由于人为疏忽及其他的不可控因素而引发的不平

安事件或机器失控状况，在此情况下，需要紧急迫断电源，立刻停顿机器运行，

保证人身及生产设备平安。因此需要一个急停按钮来进展此操作。

在操作过程中如果部件未处于原点位置，为了设备平安不发生碰撞等事故，

需要先回原点，因此需要考虑回原点操作。

开场时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。按下启动按钮X10

剪板机启动→Y0为ON,板料右行→限位开关X3→Y1为ON并保持,压钳下行→

压紧板料后压力继电器X4为ON→Y2为ON,剪刀下行剪断板料→限位开关X2

为ON