第二讲机床数字控制系统.ppt

1.CNC装置的工作过程

2.插补原理

3.刀补原理

数控机床组成

CNC装置

位置检测装置

伺服驱动系统

数控机床的组成、数控机床加工过程

1.光电脉冲编码器

2.光栅

3.感应同步器和旋转变压器

1.伺服系统的组成和原理

2.伺服驱动的控制方式

3.步进电机伺服驱动系统

本章知识结构

本

章

重

点

1数控机床加工过程和原理

2CNC插补原理和刀具补偿原理

3常用位置检测元件的原理及特点，伺服系统

本章重难点

第二讲机床数字控制系统

数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、输入输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成的一个系统。

CNC系统的核心是CNC装置，CNC装置的性能决定数控系统的性能。CNC装置主要用于控制机床的运动,完成各种曲线轮廓的加工。不论进行哪种曲线加工，CNC装置都执行同一基本流程，即首先读取零件程序，再进行程序段的译码和预处理，然后根据程序段指令，进行插补计算和位置伺服控制。

*

——

4

主要内容

概述

CNC装置的硬件结构

CNC装置的软件结构

计算机数控中的PLC

CNC装置的接口电路

思考题

第一节概述

硬件数控（NC）——计算机数控(CNC)

数控系统的技术进步状况、功能水平及发展简况见P172-173

CNC技术的发展

*

——

6

CNC系统的组成

从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。

从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。它们二者是相互支持，不可分割的。CNC的工作是在硬件的支持下，由软件来实现部分或大部分数控功能。

硬件是基础，软件是灵魂。

*

——

7

该平台有以下两方面的含义：

提供CNC系统基本配置的必备功能；

在平台上可以根据用户要求进行功能设计和开发。

*

——

8

CNC装置的组成和工作原理

CNC装置的组成

*

——

9

读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能，直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。

CNC数控装置工作原理

*

——

10

CNC的工作过程

工作过程就是指在硬件的支持下，软件完成控制功能的过程。

包括：

1．加工程序的输入

2．译码

3．刀具补偿

4．对进给速度进行处理

5．插补

6．位置处理

7．Ｉ/Ｏ处理

8．显示

9．诊断

CNC单元

*

——

11

CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。

基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备功能；

选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。

CNC装置的主要功能和特点

CNC装置的主要功能

*

——

12

1.控制功能

——CNC能控制和能联动控制的进给轴数。

CNC的进给轴分类：

移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）；

基本轴和附加轴（U、V、W）。

联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。

2.准备功能（G功能）

——指令机床动作方式的功能。

*

——

13

3.插补功能和固定循环功能

——插补功能是数控系统实现零件轮廓(平

面或空间)加工轨迹运算的功能。

——固定循环功能是数控系统实现典型加工

循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻

削和切螺纹等）的功能

*

——

14

4.进给功能

——进给速度的控制功能。

进给速度——控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min。

同步进给速度——实现切削速度和进给速度的同步，单位为mm/r。

进给倍率（进给修调率）——人工实时修调预先给定的进给速度。

*

——

15

5.主轴功能

——数控系统的主轴的控制功能。

主轴转速—主轴转速的控制功能，单位为r/min。

恒线速度控制—刀具切削点切削速度为恒速的控制功能。

主轴定向控制—主轴周向定位于特定位置控制功能。

C轴控制—主轴周向任意位置控制的功能。

主轴修调率—人工实时修调预先设定的主轴转速。

*

——

16

7.刀具管理功能

——实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。

刀具几何尺寸，供刀具补偿功能使