1、调压调速系统.pptVIP

图1-9异步电动机调压调速系统静态结构图由图1－7（a）可以得到系统的静态结构图，如图1-9所示：二、闭环控制的异步电动机调压调速系统动态分析由图1-9（异步电动机调压调速系统静态结构图）可以得到系统的动态结构框图，如图1-10所示。图1-10异步电动机调压调速系统动态结构图（1）速度调节器ASR为消除静差，改善系统动态性能，通常采用PI调节器，其传递函数为:（2）晶闸管交流调压器和触发装置假设其输入、输出是线性的，其动态特性可近似看成一阶惯性环节，其传递函数为:（1-13）（1-14）（3）测速反馈环节考虑到反馈的滤波作用，其传递函数为:（4）异步电动机环节由于异步电动机是一个多输入、多输出，耦合非线性系统，用一个传递函数来准确描述异步电动机在整个调速范围内的输入输出关系是不可能的，因此，可以采用在其稳定工作点附近微偏线性化的方法得到近似的传递函数。（1-15）异步电动机在其稳定工作点A点（见图1-3）的机械特性方程为（1-16）（1-17）展开上式，忽略两个以上微偏量乘积项得，式（1-19）减式（1-18）得（1-18）（1-19）（1-20）电力拖动系统的运动方程式为在工作点A稳定运行时，（1-21）（1-22）（1-23）（1-24）式（1-24）减式（1-23）得式（1-21）和式（1-25）表示了异步电动机微偏线性化的近似动态结构关系，动态结构图如图1-11所示。图1-11异步电动机微偏线性化的近似动态结构图（1-25）（1-26）注意:上式表示了异步电动机微偏线性化的近似动态结构关系,只适用于稳态工作点附近的动态分析,不能用于大范围(比如起、制动）的动态响应指标的计算。1.6异步电动机晶闸管软起动器软起动器的主回路一般都采用晶闸管调压电路。调压电路由六只晶闸管两两反并联组成，串接于电动机的三相供电线路上。通过控制晶闸管的导通角，按预先设定的模式调节输出电压，以控制电动机的起动过程。当起动过程结束后，将旁路接触器吸合，短路掉所有的晶闸管，使电动机直接投入电网运行，以避免不必要的电能损耗，软起动器的控制框图如图1-12所示。图1-12软起动器的控制框图a)限流软起动图1-13各种软起动方式波形图目前的软起动器一般有以下几种起动方式：①限流软起动：主要用于轻载起动，其输出电压从零开始迅速增加，直到输出电流达到预先设定的电流限值后在保持输出电流IIm的条件下，逐渐升高电压，直到额定电压，使电动机转速逐渐升高到额定转速。这种起动方式的优点是起动电流小，可按需要调整，对电网电压影响小。但起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，起动转矩不能保持最大，起动时间相对较长。mI在电动机起动过程中限制起动电流不超过某一设定值（Im）。b)电压斜坡起动图1-13各种软起动方式波形图③转矩控制起动按电动机的起动转矩线性上升的规律控制输出电压，主要用于重载起动。它的优点是起动平滑、柔性好，对拖动系统有利，同时减少对电网的冲击，但起动时间较长。c)转矩控制起动图1-13各种软起动方式波形图④加突跳转矩控制起动与转矩控制起动一样也用于重载起动的场合。所不同的是在启动瞬间加突跳转矩，克服拖动系统的静转矩，然后转矩平滑上升。这样可以缩短起动时间，但加突跳转矩会给电网带来冲击，干扰其他负载。d)加突跳转矩控制起动图1-13各种软起动方式波形图⑤电压控制起动在保证起动压降的前提下使电动机获得最大的起动转矩，尽可能的缩短起动时间，是最优的轻载软起动方式。e)电压控制起动图1-13各种软起动方式波形图晶闸管交流调压调速系统：主要优点是线路简单、调压装置体积小、价格低廉、使用维修方便；主要缺点是在低速运行时，电机的损耗大，电机发热严重，效率也随之降低，所以仅用于一些短时或重复短时作深调速运行的负载。为了得到较好的调速精度和较宽的调速范围，通常采用带转速负反馈的闭环控制。目前，晶闸管交流调压控制技术广泛应用于交流电动机软起动场合。第一章异步电动机调压调速系统1.1异步电动机晶闸管调压调速系统工作原理调压调速－－保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。调压调速是异步电动机调速系统中比较简便的一种。s基本由电机原理可知，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比。由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称作降压调速。a)电机绕组Y联接时的三相分支双向电路b)电机绕组Y联接时的三相分支单向电路晶闸管交流调压器的主电路接法有以下几种方式，如图1-1所示:c)电机绕组△联接时的三相△形双向电路图1-1