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《单片机原理与应用技术》
课程设计论文
课程名称单片机原理与应用技术
题目名称小直流电机调速控制系统
学生学院信息工程学院
专业班级测控技术与仪器
（光机电一体化14级1班）
学号3114002498
学生姓名温玮佳
指导教师张巧芬
2016年12月28日
任务书
1.课程设计项目
小直流电机调速控制系统
2.设计内容
（1）以AT89C51单片机为核心器件组成小直流电机调速控制系统；
（2）搭建外围硬件电路；
（3）系统程序编制与调试；
（4）电路系统的综合调试；
（5）撰写课程设计论文；
（6）完成课程设计论文答辩。
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3.设计要求
用ADC0809采样电位器的值，并在显示器上显示，将此信号值作为方波占
空比，通过0832输出经放大后控制电机转速。
4.设计进度
时间设计内容
第1-2天查阅资料、方案比较、设计与论证
第3-4天仿真、程序编写
第5天焊接
第6天系统调试
目录
1.绪论
1.1课题研究的目的及意义4
1.2国内外电机控制的研究现状及发展4
1.3PWM变频调速发展前景4
1.3．1PWM调速5
2.方案论证（规划、选定）5
3.方案说明（设计）5
4.硬件方案设计
4.1电位器采集模块6
4.1.1电位器6
4．1.2数模转换及显示6
4.2模数转换与单片机的连接7
4.3数模转换模块及放大驱动模块9
5.软件方案设计9
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6.调试
6.1硬件调试10
6.2软件调试10
7.技术小结（结束语）10
8.参考文献10
9.附录（元件清单、电路图、源程序代码、实物图片等）
9.1元件清单11
9.2电路图11
9.3源程序代码12
1.绪论
1.1课题研究的目的及意义
直流电机具有良好的启动性能和调速特性，虽然各种类型的电机层出不穷，然而
在自动控制系统、电子仪器设备等方面，直流电机的应用还是占有突出地位。直
流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，可实现频繁的无级快速起动、制动、
加减速和正反转。为了满足生产过程自动化系统化各种不同的特殊要求，从而对
直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远
远不能满足现代科技的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应用而
生。
PWM直流电机调压调速系统拥有需要的功率元件少、线路简单、控
方便、开关频率高、低速性能好。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今
后的工作有十分重要的意义。
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