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工业机器人系统操作员复习题含答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、圆周运动

正确答案：C

2、用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管（）。

A、无法判断

B、完好状态

C、已经击穿

D、内部老化不通

正确答案：D

3、工业机器人的主电源开关在（）位置。

A、示教器上

B、控制柜上

C、机器人本体上

D、需外接

正确答案：B

4、若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。

A、单臂电桥

B、万用表1Ω挡

C、毫伏表

D、双臂电桥

正确答案：D

5、TP示教盒的作用不包括（）。

A、试运行程序

B、点动机器人

C、查阅机器人状态

D、离线编程

正确答案：D

6、在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。

A、4x105KΩ

B、450KΩ

C、45KΩ

D、4.5KΩ

正确答案：D

7、安全标识牌“紧急出口”属于（）。

A、警告类标识牌

B、提示类标识牌

C、禁止类标识牌

D、指令类标识牌

正确答案：B

8、可编程控制器不是普通的计算机，它是一种（）。

A、微型计算机

B、微处理器

C、工业现场用计算机

D、单片机

正确答案：C

9、工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。

A、码垛机器人

B、装配机器人

C、焊接机器人

D、喷涂机器人

正确答案：B

10、安全标识牌“当心触电”属于（）。

A、提示类标识牌

B、禁止类标识牌

C、指令类标识牌

D、警告类标识牌

正确答案：D

11、按工作原理，感应式接近开关应属于（）式传感器。

A、电压

B、电流

C、电感

D、光栅

正确答案：C

12、下列逻辑运算中结果正确的是（）。

A、1＋1=1

B、01=1

C、1＋0=0

D、10=1

正确答案：A

13、基于C语言编程技术中，（）属于合法标识符。

A、8my_word

B、my_time

C、for

D、abc.c

正确答案：B

14、稳压二极管的正常工作状态是（）。

A、截止状态

B、导通状态

C、反向击穿状态

D、任意状态

正确答案：C

15、移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度。

A、3

B、1

C、2

D、4

正确答案：B

16、球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（）个自由度。

A、1

B、3

C、4

D、2

正确答案：B

17、发那科工业机器人的本体颜色一般为（）色为主。

A、白

B、橙

C、蓝

D、黄

正确答案：D

18、在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

A、Y轴

B、Z轴

C、X轴

D、a

正确答案：A

19、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

A、传感器部分

B、机构部分

C、控制部分

D、信息处理部分

正确答案：A

20、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

A、灵活工作空间

B、工作空间

C、次工作空间

D、奇异形位

正确答案：A

21、在响应快载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电气驱动

D、机械驱动

正确答案：A

22、步行机器人的行走机构多为()。

A、履带

B、连杆机构

C、滚轮

D、齿轮机构

正确答案：B

23、电力系统负载大部分是感性负载，常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。

A、并联电感

B、串联电感

C、串联电容补偿

D、并联电容补偿

正确答案：D

24、工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。

A、装配机器人

B、焊接机器人

C、喷涂机器人

D、码垛机器人

正确答案：B

25、机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、点到点控制

B、点对点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

正确答案：C

26、电感式传感器属于（）。

A、接触觉传感器

B、滑动觉传感器

C、压觉传感器

D、接近觉传感器

正确答案：D

27、气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。

A、执行

B、动力

C、辅助

D、控制

正确答案：A

28、微机中的中央处理器包括控制器和（）。

A、ROM

B、RAM

C、存储器

D、运算器

正确答案：D

29、为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（）顺序阀作平衡阀。

A、外控内泄式

B、内控内泄式

C、外控外泄式

D、内控外泄式

正确答