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工业机器人系统操作员练习题与答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、直流电动机回馈制动时，电动机处于（）状态。

A、短路

B、发电

C、电动

D、空载

正确答案：B

2、（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A、温度传感器

B、力觉传感器

C、接近传感器

D、触觉传感器

正确答案：C

3、工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A、传动机构、动力机构

B、驱动机构、执行机构

C、驱动机构、传动机构

D、传动机构、执行机构

正确答案：C

4、视觉单元坐标系是指（）。

A、工件坐标系

B、相机坐标系

C、相机坐标系和图像坐标系的总称

D、图像坐标系

正确答案：C

5、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

正确答案：B

6、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由()来表示。

A、十进制

B、二进制

C、八进制

D、十六进制

正确答案：B

7、要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮。

A、奇数

B、偶数

C、4

D、2

正确答案：A

8、机器人语言是由（）表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001...…..一样的机器码。

A、十进制数

B、二进制数

C、英文字母

D、八进制

正确答案：B

9、一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i=1，其传动是（）。

A、增速

B、等速

C、加速

D、减速

正确答案：B

10、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（）。

A、10MPa

B、15MPa

C、20MPa

D、5MPa

正确答案：A

11、（）年，我国制成第一部完全国产化机器人。

A、1987

B、1962

C、1959

D、1982

正确答案：A

12、随机误差越小表示测量结果的（）。

A、精密度越高

B、准确度越高

C、绝对误差越小

D、精度越高

正确答案：A

13、保护接地用于中性点（）供电运行方式。

A、不接地

B、经电阻接地

C、直接接地

D、经电感线圈接地

正确答案：A

14、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（）学科。

A、机械原理

B、软件工程

C、传感器

D、电子信息

正确答案：D

15、（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。

A、扩展型

B、集中型

C、回射型

D、射束中断型

正确答案：D

16、利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

A、触觉传感器

B、超声波传感器

C、电涡流式传感器

D、光纤式传感器

正确答案：B

17、人们实现对机器人的控制不包括()。

A、输入

B、反应

C、程序

D、输出

正确答案：B

18、RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。

A、2

B、3

C、1

D、4

正确答案：A

19、机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

D、以上都对

正确答案：B

20、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

A、完成一次正向动力学计算的时间

B、完成一次逆向动力学计算的时间

C、完成一次逆向运动学计算的时间

D、完成一次正向运动学计算的时间

正确答案：C

21、（）驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

A、气压驱动系统

B、电力机械驱动系统

C、弹性驱动系统

D、电器驱动系统

正确答案：A

22、谐波减速器的波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。

A、椭圆环形刚轮

B、椭圆形刚轮

C、圆形刚轮

D、圆环形刚轮

正确答案：B

23、世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于（）年。

A、1955

B、1965

C、1959

D、1962

正确答案：B

24、在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的（）。

A、竞争性

B、整合性

C、互补性

D、同测性

正确答案：A

25、对于转动关节而言，关节变量是运动学中的（）。

A、扭转角

B、关节角

C、杆件长度

D、横距

正确答案：B

26、J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。

A、定态关节

B、定姿关节

C、定位关节

D、定向关节

正确答案：C

27、三