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认识实习报告

学院：自动化学院

专业：电子信息科学与技术

班级：

姓名：

学号：

日期：2015.1.9

任务书

实习项目名称：超声波测距仪的研制

实习时间：2014.12.29—2015.1.9

一、实习的目的和意义

认识实习是一个重要的基础实习环节，通过认识实习，学生可以了解电子产

品的制作工艺和基本原理，掌握电子产品制作的基本操作技能和调试技能，培养

学生用所学知识分析实际问题、解决实际问题的能力，为以后的实践性教学环节

打下基础。

二、实习内容

本实习以《超声波测距仪的研制》项目为目标，培养学生对电子产品的制作

工艺的认识和操作技能，以及电子产品的原理分析。

1、超声波测距原理学习；

2、电路原理图及PCB绘制；

3、电子元器件识别与焊接；

4、超声波测距仪软件设计；

5、超声波测距仪调试。

三、报告内容和格式

内容：

1、超声波测距的意义和应用；

2、超声波测距的原理（原理说明、原理图）；

3、超声波测距仪的制作与调试；

4、实习体会

格式：

报告包括封面、任务书、目录、正文等部分，一级标题（章标题）：黑体小二；

二级标题（节标题）：黑体小三；正文：宋体小四；目录：二级目录，宋体小四。

行间距：1.25倍。报告A4纸打印，左侧装订。

摘要

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易

于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎

石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率

下限大于人的听觉上限而得名。

科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹(Hz)。我们

人类耳朵能听到的声波频率为20Hz-20000Hz。因此，我们把频率高于20000赫

兹的声波称为“超声波”。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声

波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利

用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量

精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应

用。

目录

第一章：超声波测距的意义和应用3

1.1意义：3

1.2应用：3

第二章：超声波测距的原理3

2.1物理原理：3

2.2超声波的接收与处理4

2.3超声波传感器5

2.4超声波测距系统原理6

2.5系统总体电路图设计7

2.6电路图分解：8

2.7PCB电路板设计9

2.8焊制电路板10

2.9测试调试电路板10

第三章：超声波测距仪制作及调试：11

3.1软件设计思路：11

3.2主程序框图11

3.3超声波发送及接收程序结构12

第四章：误差分析12

4.1超声波测距误差分析13

4.2时间误差13

4.3超声波传播速度误差13

4.4提高测距精度的方法14

4.5实习体会：14

4.6参考文献15

附录：C语言程序15

第一章：超声波测距的意义和应用

1.1意义：

随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系

统

也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不

可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经

常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来

了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得

非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在

箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统

核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重

要了