FX5U PLC应用技术项目教程 课件 项目三 FX5UPLC步进梯形图指令的编程及应用.pptx

任务一;对生产原料的混合操作是化工、食品、饮料、制药等行业必不可少的工序之一。而采用PLC对原料混合操作的装置进行控制具有自动化程度高、生产效率高、混合质量高和适用范围广等优点，其应用较为广泛。

液体混合有两种、三种或多种，多种液体按照一定的比例混合是物料混合的一种典型形式，本任务主要通过三种液体混合装置的PLC控制来学习顺序控制单序列编程的基本方法。;（一）步进继电器（S元件）;表3-1FX5UPLC步进继电器一览表;顺序功能图的定义;项目三;有向连线;图3-2多个动作的表示方法;顺序功能图的基本结构;X5;;绘制顺序功能图的注意事项;名称;;项目三;项目三;项目三;FX5UPLC步进梯形图中常用的特殊继电器;使用STL指令编程的一般步骤;单序列顺序控制的STL指令编程举例;图3-12鼓风机和引风机的顺序控制程序;图3-12鼓风机和引风机的顺序控制程序（续）;;表3-5设备与器材;任务要求;任务要求;I/O分配与接线图;图3-14I/O接线图;梯形图程序;梯形图程序;调试运行;四、任务考核;（一）初始步的处理方法;SET指令和OUT指令均可以使STL指令后的步进继电器置1，即将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。SET指令一般用于相邻步的状态转移，而OUT指令用于顺序功能图中闭环和跳步转移，如图3-17所示。;（四）复杂转移条件程序的处理;（五）输出的驱动方法;六、任务总结;再见！;任务二;在工业生产线上用传送带输送生产设备或零配件时，其动作过程通常按照一定顺序起动，反序停止。考虑到传送带运行过程中的故障情况，传送带的控制过程就是顺序控制中典型的选择序列顺序控制。

本任务主要通过四节传送带的PLC控制来学习选择序列顺序控制程序的设计方法。;（一)选择序列顺序控制的STL指令编程;图3-21选择分支的编程;图3-22选择汇合的编程;（二)编程举例;项目三;I/O分配;图3-24大小球分拣顺序功能图;图3-25大小球分拣顺序控制梯形图;图3-25大小球分拣顺序控制梯形图（续）;（一）任务目标;表2-9设备与器材;任务要求;;表2-10I/O分配表;图3-28四节传送带顺序功能图;编制程序;编制程序;调试运行;四、任务考核;五、知识拓展—GXWorks3编制SFC程序;项目三;图3-32三相异步电动机正反转循环运行顺序功能图;项目三;项目三;项目三;图3-42转移条件TS1的内置梯形图;图3-44S21歩运行输出内置梯形图;图3-46第2个转移条件TS2内置梯形图;图3-50第3个转移条件TS3内置梯形图;图3-54编辑完成S23歩后跳转的SFC块;图3-55跳转处两分支转移条件的内置梯形图;软元件注释;六、任务总结;再见！;任务三;在繁华的都市，为了使交通顺畅，交通信号灯起到非常重要的作用。常见的交通信号灯有主干道路上十字路口交通信号灯，以及为保障行人横穿车道的安全和道路的通畅而设置的人行横道交通信号指示灯。交通灯是我们在日常生活中常见的一种无人控制信号灯，它们的正常运行直接关系着交通的安全状况。

本任务通过交通信号灯的PLC控制，进一步学习并行序列顺序控制步进指令的编程方法。;二、知识准备;并行分支;并行汇合;（二）编程举例;图3-60按钮式人行横道交通信号灯示意图;I/O分配;I/O接线图;编制程序;编制程序;（一）任务目标;表3-13设备与器材;（三）内容与步骤;南北方向;I/O分配与接线图;图3-66十字路口交通信号灯控制I/O接线图;编制程序;编制程序;编制程序;（四）分析与思考;四、任务考核;五、知识拓展;（二）同一分支内跳转的编程方法;（三）跳转到另一条分支的编程方法;六、任务总结;再见！