基于构件化的嵌入式系统设计-STM32微控制器 项目5 利用Timer实现PWM和输入捕获功能.ppt

《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》基于构件化的嵌入式系统设计-STM32微控制器项目5：利用Timer实现PWM和输入捕获功能为了实现嵌入式系统设计的可移植和可复用，嵌入式硬件和嵌入式软件均采用构件化的设计思想，即对嵌入式硬件和嵌入式软件进行封装，供系统设计者调用，并倡导嵌入式软件分层设计的理念，以大幅度降低嵌入式技术学习难度和开发难度。本书特色：项目任务驱动，突出学以致用，注重实践创新。每个项目且均采用了“通用知识”→“嵌入式构件设计”→“应用层程序设计”→“学以致用与创新”的学习流程。采用“搭积木”的思想，逐步提高嵌入式系统设计能力。本书可作为高等学校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的嵌入式系统设计教材，也可作为嵌入式技术培训教材，还可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。项目1：GPIO基础应用—实现闪灯和开关状态检测与控制功能项目2：利用定时中断实现频闪灯项目3：GPIO和定时器的综合应用—实现数码管显示、键盘测控、测温功能项目4：利用UART实现上位机和下位机的通信项目5：利用Timer实现PWM和输入捕获功能项目6：利用ADC设计简易数字电压表项目7：利用SPI实现多机串行通信项目8：利用CAN实现多机通信教材内容 项目5利用Timer实现PWM和输入捕获功能【项目导读】在项目2中已学习STM32F103C8T6中的16位定时器（Timer）的基本定时功能。在本项目中学习利用Timer实现PWM功能和输入捕获功能。脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）信号是一个高电平和低电平重复交替的输出信号，PWM广泛应用于电机转速控制、灯光亮度控制等领域。输入捕获（InputCapture）可用于测量脉冲信号的周期和脉宽。【学习目标】1）理解PWM的通用知识，包括PWM的相关概念、技术指标及应用场合。2）理解输入捕获的通用知识，包括输入捕获的过程、原理及应用场合。3）熟悉MCU的Timer通道引脚，掌握MCU的PWM和输入捕获底层驱动构件的使用方法，能利用其底层驱动构件头文件进行PWM功能和输入捕获功能的应用层程序设计，能利用PWM控制小灯的亮度、利用输入捕获测量脉冲信号的周期和脉宽。*4）熟悉MCU的PWM和输入捕获底层驱动构件源文件的设计方法。项目5利用Timer实现PWM和输入捕获功能任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识5.1.1PWM的通用知识1、PWM的基本概念与技术指标PWM信号是一个高电平和低电平重复交替的输出信号。目前经常使用的PWM信号主要是通过MCU编程实现的。利用MCU输出PWM信号时，需要一个产生PWM信号的时钟源，设其周期为TCLK。任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识5.1.1PWM的通用知识1、PWM的基本概念与技术指标（1）周期：持续的时钟周期个数。TPWM=8TCLK图（a）：2TCLK图（b）：4TCLK图（c）：6TCLK（3）占空比：脉宽/周期，百分比（2）脉宽：一个PWM周期内PWM信号处于高电平的时间。图（a）：25%图（b）：50%图（c）：75%任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识5.1.1PWM的通用知识1、PWM的基本概念与技术指标（4）极性：决定了PWM信号的有效电平正极性：PWM信号的有效电平为高电平，平时电平（空闲电平）为低电平；负极性：PWM信号的有效电平为低电平，平时电平（空闲电平）为高电平。（5）分辨率△T：PWM脉宽的最小时间增量，等于计数时钟周期。脉冲宽度的增加与减少只能是△T的整数倍。任务5.1理解PWM和输入捕获的通用知识5.1.1PWM