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一．车用雷达分类及概况
按测量介质不通，可将车用雷达分为超声波雷达，红外雷达，激光雷达以及微波雷达。超声波雷达，红外雷达因其探测距离相对较短，目前主要应用于汽车倒车控制系统。激光雷达和微波雷达因其具有测量距离远，精度高等优点，被广泛应用于车辆主动安全控制系统。
激光雷达的优点是结构相对简单，具有高单色性，高方向性，相干性好，测量精度高，探测距离远，能识别道路状况，价格便宜等特点。缺点是测量性能易受环境因素干扰，在雨雪雾等天气下，测量性能会有所下降，受测量原理限制只能传递相对距离信息、按测量原理不同可分为脉冲式激光测距雷达和香味是激光测距雷达2种。
微波雷达探测距离远，运行可靠。测量性能受天气等外界因素的影响较小，可以获得主车与目标车辆间距离，相对速度，有些雷达还可以获得相对方位角和以及相对加速度等信息。但价格比较高。
二．雷达是发射一条光线，在发射中，如果遇见导电体，会自动反射回来通过雷达测距仪测量出相对间隔。
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