滑动螺旋传动.docx

螺杆螺母副(参考机械传动设计)

1、本设计中螺杆螺母需要具有自锁的功能，这是使用螺杆螺母机构的最主要原因。

2、螺杆螺母的螺纹一般选用梯形\o螺纹螺纹，因其传动效率较高。

3、材料选择上，螺杆选用合金工具钢9Mn2V，此材料的耐磨性及尺寸稳定性均较好。螺母用钢或铸铁做外套，内部用离心铸造法浇注青铜，增加耐磨性。

选择GBT5796.3-2005梯形螺纹标准

公称直径d

螺距p

中径

d

大径D

小径

α

d

D

12

3

10.5

12.5

8.5

9

30

一、初选基本尺寸

计算项目

符号

单位

计算公式和参数选择

备注

结果

耐磨性

螺杆中径

d

mm

d

梯形螺纹：ζ=0.8

整体式螺母φ=1.2--2.5

F—轴向载荷，N；

PP—许用压强，MPa，见表8.2-8根据计算的d2在标准中选择公称直径d

d

可知，由此所得螺杆中径非常小，选择GBT5796.3-2005标准设计梯形螺纹，

初选得螺纹参数如下：

公称直径d

螺距p

中径d

大径D

小径

α

d

D

12

3

10.5

12.5

8.5

9

30

螺母高度

H

mm

H=

φ的值据螺母的形式选定

整体式螺母φ=1.2--2.5

H=

旋合圈数

z

z=

z=

螺纹的工作高度

h

mm

梯形螺纹（GB/T5796.1-2005）

h=0.5p

h=0.5p=1.5

工作压强

p

MPa

p=

用于校核

p=

验算项目

螺纹升角

ψ

（

ψ

ρ

通常可使ψ

ρ--当量摩擦角

μs—螺旋副的滑动摩擦因数，见表8.2-7

L—导程，mm；

ρ

ψ

由螺纹耐磨性计算螺纹基本尺寸，校核工作压强可知其实际压强p（0.96MPa）远远小于许用压强PP（11MPa

计算项目

符号

单位

计算结果和参数确定

备注

螺杆强度

当量应力

σ

MPa

σ=

T—传递转矩，N?mm；

d3—外螺纹外径，mm

σp—螺杆材料的许用应力，MPa，见表

σ=（

见表8.2.9，σp=σs4，

得σp

螺纹牙强度

螺纹牙底宽度

b

mm

梯形螺纹b=0.65P

D4—内螺纹大径

τP—材料的许用切应力，MPa，见表8.2-9

σbp—材料的弯曲许用应力，MPa，见表8.2-9

螺杆与螺母材料相同，只校核螺杆螺纹牙强度。

1.95

螺杆

剪切强度

τ

MPa

τ=

τ=

τ

弯曲强度

σ

σ

σ

σ

螺母

剪切强度

τ

τ=

τ=

τ

弯曲强度

σ

τ=

τ=

σ

计算项目

符号

单位

计算结果和参数确定

备注

结果

螺杆的稳定性

临界载荷

F

N

μl

i=

μl

I

F

l—螺杆的最大工作长度，mm；

Iz—螺杆危险截面的轴惯性矩，mm

i—螺杆危险截面的惯性半径，mm；

A—螺杆危险截面的面积，mm2

E—螺杆材料的弹性模量，MPa；

对于钢材E=2.07×10

μ—长度系数，与螺杆的端部结构有关，见表8.2.4

可知FcrF=

计算项目

符号

单位

计算结果和参数确定

备注

结果

螺杆的刚度

轴向载荷使导程产生的变形

δ

mm

δ

IP—螺杆危险截面的极惯性矩，mm

G—螺杆材料的切变模量，MPa；

对于刚G=8.3×104,

转矩使导程产生的变形

δ

δ

I

导程总的的变形

δL

δL=δ

=

轴向载荷与运动方向相反时取“+”号。

计算项目

符号

单位

计算结果和参数确定

备注

结果

横向振动

临界转速

n

r/min

对于钢制螺杆：n

应使转速n≤0.8

n

m—螺杆的总质量，kg；

lc—螺杆两支承间最大距离，mm

λk—系数，与螺杆端部结构有关，见表8.2-5

k—临界转速的阶次；

由于机器人设计最大速度为0.05m/s即3000mm/min且螺杆导程为3mm，可得其转速为1000r/min远小于临界转速，可知满足条件。

计算项目

符号

单位

计算结果和参数确定

备注

结果

驱动转矩

T

N?m

T=

T

T

T1—螺纹力矩，N?m

T2、T3

计算项目

符号

单位

计算结果和参数确定

备注

结果

效率

η

η

η

0.95-0.99为轴承效率，决定于轴承形式，滑动轴承取小值，轴向载荷与运动方向相反时取“+”号。