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电气控制与PLC工程应用
课程设计报告
课程名称：电气控制与PLC工程应用
设计题目：大、小球分类传送装置PLC控制系统
院系：
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
设计时间：
一、可编程控制器简介
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞
跃，其功能从弱到强，实现逻辑控制到数字控制的进步，其应用领域从小到大单体设备简单控制到胜任运动控
制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越，今天的可编程控制器正在成为工业领域的主流控制设备，在世
界各地发挥着越来越大的作用。二、设计目的
2.1熟悉FX系列可编程控制器的编程软件。
2.2掌握FX系列可编程控制程序的应用系统的调试、监控、运行方法。
2.3通过PLC设计大小球分类传输装置控制系统。
2.4通过课程设计使我们更熟练掌握PLC课程所获得知识使其与实践结合起来。
三、设计课题
本次设计是基于PLC的机械手大小球分选控制系统的设计，图1为系统工作示意图。
图1工作示意图
控制要求：本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制系统的机械臂起始位置在机械原点，为左限、上限并有显示；通过起动按钮和停止按钮控制运
行，停止时机械手臂运行完本次吸球及放球整套动作然后回到原点;起动后机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放
→上升（至上限）→左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X1）和大球右限（X4）之分，下降时，当电磁铁压着大球（未到下限）时下限开关
X2断开，压着小球（到下限）时下限开关X2接通。
四、设计过程
由工作示意图，硬件可选用两台三相异步电机实现机械臂的左右上下运动；启动开关及循环控制开关用按钮实现；各个限位开关用行程开关实现；吸球
用磁吸线圈实现。控制部分则选用FX2N系列PLC实现。
4.1系统主电路图
图2系统主电路图
主电路图中KM1和KM2控制电机M1正反转，KM3和KM4控制电机M2的正反转热继电器起保护电路做用。
4.2I/O点的分配表
据控制要求选择FX2N型PLC来实现，FX2N的I/O点数有16~256个，满足控制需求。PLC控制器I/O分配图如表1所示
输入输出
X0启动开关Y0下降
X1左限位（大、小球）Y1抓球
X2下限位Y2上移动作
X3上限位Y3右移动作
X4右限位（小球）Y4左移动作
X5右限位（大球）Y5原点指示
X6循环控制开关
表1I/O点分配表
4.3顺序功能图
PLC控制的顺序功能图如下图3所示
图3顺序功能图
按要求只有在原位是才能起动，所以起动是X1和X3必须闭合，亦即原位指示灯Y5须接通，方能起动系统工作。循环一次之后若X6接
通则继续工作，若X6闭合则机械臂停在原位。当电路接通后，M8002产生触发脉冲使系统初始化。机械臂处于原点，原点指示灯Y5亮，
按下启动按钮X0,系统进入模式选择状态，系统通过按钮对各部动作进行操作。
4.4I/O接线图
图4I/O接线图
五、程序分析
当电路接通后，M8002产生触发脉冲使系统初始化。机械臂处于原点，上限位开关SQ3和左限位开关SQ1闭
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