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第五章定子磁场定向矢量控制

转子电流控制

在双馈电机定子磁场定向的矢量控制策略中，通常将同步旋转坐标系的d轴与双馈电机定子磁场相重合，逆时针旋转90度的方向作为q轴方向，即在同步旋转dq坐标系中定子磁链可表述为：

?? ?0

? sq

（5-1）

?? ??

?

sd s

其中，?

为定子磁链的幅值。

由此，在s定子磁链定向的情况下，重写双馈电机在同步旋转坐标系中的定转子电压方程、磁链方程：

?

?uds

??ri

sds

d?

dt ds

?

?u

?

? qs

??ri

sqs

???

1 ds

（5-2）

?

dr?u

dr

?

?

??uqr

?ri

rdr

?ri

qr

???

qr

???

s dr

d?

dt dr

d?

dt qr

?? ??Li

? s sds

Li

mdr

?0??Li

? sqs

Li

mqr

（5-3）

?? ??Li ?Li

dr mds rdr

?? ??Li ?Li

? qr

mqs rqr

求解后，得：

L

i ? m

qs L

s

i 、i

qr ds

?Lm?i

L dr

s

?i ? （5-4）

ms

其中：i

ms

??s，称为通用励磁电流

mL

m

计算转子磁链如下：

?? L2

?

? L2 ?

?? ?

mi ??? m?L?i

? dr

?

L ms L

s s

r?dr

（5-5）

? ? L2 ?

??qr

?

???

?

m?L

L

s

r?iqr

?

设???LL

L2?为漏磁系数，则5-5式又可表示为：

??s r m

?

?

??L

?

?

s

? L2

?? ?

? dr

mi

L ms

s

?Li

rdr

（5-6）

?? ??Li

? qr

rqr

利用式5-2计算转子电压如下：

?u ?ri ???Li ??L di

? dr

?

?

dr s rqr rdt dr

（5-7）

? ?L2 ? d

?u ?ri ??

?

?

mi ??Li

???L i

s? qr rqr s?L ms rdr? rdt qr

s

式5-7便是采用电压源变流器对双馈电机转子电流控制的理论依据，式中

L2

L

? mi

L ms

为双馈电机反电势所引起的扰动项，?

?Li

s rdr

与??

?Li

s rqr

为旋转电势所

引起的s 交叉耦合扰动项，扰动项和耦合项给调节器的设计造成一定的困难。

为此可采用前馈补偿控制策略，把反电动势引起的扰动项和旋转电动势引起的交叉耦合项等扰动项前馈解耦后，双馈电机转子d轴电流直接由转子侧d轴

端电压u

dr

控制，转子q轴电流直接由转子侧q轴端电压u

qr

控制。此时，当双馈

电机转子电流采用PI调节器，并以PI调节器的输出来控制式5-7中的转子电流

动态项时，则转子电压u

dr

和u 的控制方程如下：

qr

? ? K ??* ?

?u ?

?K ?

irI?i ?i

??Li

? dr

?

? irP

s ? dr dr

s rqr

（5-8）

? ? K ??

? ?L2 ?

u ??K ? irI?i*?i

??? mi ??Li ?

??? qr ? irP s

?

? qr qr

s L mss

rdr?

其中，K

irP

、K

irI

为转子电流内环比例系数和积分系数，i*

dr

、i*

qr

分别为转子

电流d轴、q轴分量的指令值。

转子电流指令

根据电磁转矩方程4-6，以及式5-4、式5-6可得在定子磁场定向同步旋转坐标系下双馈电机电磁转矩表达式为：

T ?n

e p

? i

?dsqs

?

? i

qsds

??n

? i

p dsqs

?nLi i

p mmsqs

L2

?n m

pL

s

i i

msqr

（5-9）

上式表明，双馈电机在定子磁场不变，即i

ms

恒定的情况下，双馈电机的电磁

转矩的大小与双馈电机转子电流的q轴分量成正比。

根据式4-7、式5-4，并在忽略定子电阻的情况下，可得：

1??P?u i

1

? dsds

u i

qsqs

?P?u