曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真.pdf

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学士学位论文

系别：机电工程系

学科专业：机械设计制造及自动化

2021年5

曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真

系别：机电工程系

学科专业：机械设计制造及自动化

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指导教师：

2021年5

曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真

摘要

本论文主要针对目前国外采用图解法对曲柄滑块机构的设计研究，普遍存在着机构

的设计效率、设计精度以及设计质量低的诸多缺乏，从而导致了机构的运动潜能没有得

到充分的发挥，还会使得机构的运动性能不良、运动不顺畅，不能实现预期的运动要求。

而运用MATLAB对曲柄滑块机构进展优化设计与运动仿真，可以到达设计的目的。通过

设计的要求，先建立起优化目标的数学模型，然后对设计目标确定约束条件，再运用

MATLAB中的优化工具箱编程求解最优方案。其次根据所求得的优化尺寸，运用仿真工具

箱进展运动仿真，最后再对仿真结果运动分析。为此，利用功能强大的MATLAB软件设

计曲柄滑块机构，及其中的Simulink模块，可以方便的实现机构的优化设计和运动仿

真，提高了机构的设计效率、设计精度以及降低了开发的本钱。

关键词：曲柄滑块机构，优化设计，运动仿真，MATLAB，运动规律

OPTIMALDESIGNOFSLIDER-CRANKMECHANISMANDSIMULATION

ABSTRACT

Inthispaper,usinggraphicmethodforthecurrentdomesticand

internationalorganizationsonthedesignoftheslidercrank,the

prevalenceofbodydesignefficiency,designaccuracy,anddesignthe

disadvantagesoflowquality,leadingtotheinstitutionsathletictalent

isnotgivenfullplay,butalsowillmakethepoorkinematicperformance,

movementisnotsmooth,themovementcannotachievethedesired

.z

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requirements.CrankslidermechanismontheuseofMATLABtooptimizethe

designandmotionsimulationtoachievethedesignobjectives.Requirements

throughthedesign,firstbuiltamathematicalmodelofoptimization

objectives,andthendeterminetheconstraintsonthedesigngoals,and

thenusetheoptimizationtoolbo*inMATLABprogrammingtosolvethe

optimalsolution.Second,theoptimizationaccordingtothesizeobtained

usingthesimulationtoolbo*fors