循迹小车项目汇报.pptxVIP

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项目报告2016.4.23

项目报告介·绍组小胡克和他的朋友们组长：刘恒组员：胡克、陆娇、孟莘蕊、阿布里兹基于红外传感器和显示屏的循迹小车成员名单：项目名称：2016.4.23

状·况工分刘恒项目经理胡克销售总监设计总监售后销售陆娇阿布里兹封装设计孟莘蕊

介·绍目项产品介绍设计要求项目意义设计过程成果展示小车应用

介·绍品产利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行探测，探测小车当前的位置状态，将探测信号反馈至显示屏，同时控制驱动电机调整小车转向，使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹。

意·义目项自动循迹

要·求计设一二基本要求：实现小车的前进后退，左转右转（按照程序预设）扩展部分：实现小车自动循迹功能。

过·程计设12345了解实验原理进行相应硬件分析组装硬件编写程序实验结果测试产品包装小组做出结题报告和产品展示

展·示果成项目结果测试情况

结·果目项通过对黑白线探测小车可作出相应方向的改变由LED显示屏显示出对应的方向改变成功失败模拟

情·况试测小车正常前行，未压黑线显示：Trackingmoving

情·况试测小车左压黑线显示：PLEASETURNLEFT

情·况试测小车右压黑线显示：PLEASETURNRIGHT项目成功

应·用车小（1）仓储业：目前世界上有超过2100家公司把AVG应用于仓库中，中国海尔2000年也把9台AVG应用于仓库中，轻松完成33500次的日工作量。（2）制造业：AVG在制造业的生产线上可谓大显身手，快速、精准、灵活的完成材料的运送任务。除此之外，AVG还广泛应用于邮局、图书馆、化工及一些危险场所及特种行业。

总·结目项从结果来看，本次实验相当成功，所设想的功能基本实现。将程序导入芯片后程序顺利运行，小车按程序正常运行：当小车左边偏移碰触黑线时，显示器显示”PLEASETURNRIGHT”;当小车右边碰触黑线时候，显示器显示“PLEASETURNLEFT”;当小车未触碰黑线，显示器显示“Trackingmoving”。但由于是模拟运行，在实物运行中可能存在未知问题，例如，当面对转弯，车速很快时，能否稳定小车进行减速转弯，有待考证。

谢谢...