PLC小车行驶的PLC控制系统课程设计.pdf

《可编程控制器》

课程设计任务书

本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工

程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一辈子产设备的电

气控制装置的设计实践，了解普通电气控制系统设计过程、设计要

求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、

巩固以往所学的知识，达到灵便应用的目的。设计必须满足生产设

备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、

操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还

要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综

合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅

图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技

术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的

毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。

(1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进

度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

1

(2)在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。

在具体设计过程中要多思量，特别是主要参数，要经过计算论证。

(3)要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。

程序流程框图绘制规范。

(4)本设计全班同学分小组完成，每小组6－8名学生，要求所

有学生都参预设计过程，每位学生承担一部份任务。

(5)设计完成后，每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包

括：

1.设计原理

2.设计内容：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、

设计系统原理图(电阻、电容等要标明参数)、所编写的相关

程序以及程序流程图、设计心得体味、参考文献。

3.程序流程图

4.程序清单

5.设计总结(体味)

1、设计子课题

小车行驶的PLC控制系统设计

2、设计内容

某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动

机反转小车后退。对小车运行的控制要求为：

1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。

2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动

作，小车住手前进，并即将返回原位。

2

3、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车住手前进，并驶向2号位。

4、到达2号位后，小车碰到限位开关SQ2，小车住手前进，并即将返回原位。

5、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车住手前进，并驶向3号位。

6、到达3号位后，小车碰到限位开关SQ3，小车住手前进，并即将返回原位。

7、小车运行一周后，返回原位并压下原位限位开关SQ0，小车住手运行。

此外，根据需要，若接通连续运行开关，则小车在运行一周后能够继续重复

运行，直至按下住手按钮停车。

图1小车运行示意图

3.步骤

(1)根据要求拟定设计任务。

(2)系统总体方案的确定

(3)PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配

(4)程序框图和梯形图设计

(5)总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括：

(6)撰写设计报告

某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动

机反转小车后退。对小车运行的控制要求为：

3

1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。

2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动

作，小车住手前进，并即将返回原位。

3、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车住手前进，并驶向2号位。

4、到达2号位后，小车碰到限位开关SQ2，小车住手前进，并即将返回原位