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北斗电力巡检应用挑战赛

比赛规则

一、比赛背景

数字化时代，“北斗”不再高悬天边、可望而不可及，随着北斗系

统应用普及程度的逐渐提升，“北斗”成为了融入人们生活的国之重器。

运行管理信息化、智慧城建赋能，水电热气、智慧交通、养老关爱等

民生领域都有着北斗的身影。“北斗+”正成为中国卫星导航产业的新

模式、新业态。

北斗电力巡检应用挑战赛旨在引领青少年走近“北斗”、了解“北

斗”应用、提升航天知识储备；激发青少年创新精神、奋斗热情、拼

搏状态；提升公众对北斗的认知；培育青少年航天素养及关键能力，

激励青少年赓续爱国、创新、协作、奉献的航天精神。

二、比赛概要

（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中专、职高）。

（二）参赛形式：团体赛。每支参赛队由2-3名学生和1名指

导教师组成，每名学生只能参加一支参赛队，学生必须是截止到

2024年6月30日前仍在校的学生。

（三）比赛简介：北斗电力巡检应用挑战赛是第十五届“北斗

杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛创意类比赛。以“北斗卫星

导航系统在电力行业的应用”作为切入点开展，竞赛任务为北斗定

位可编程机器人电力检修。

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三、比赛内容

该赛项共分为路径规划、电力巡检、抢修电路三个任务，点亮信

号灯则挑战成功，计时结束。各组别难度区分如下：

组别时长路径规划机器人控制

图形化编程

小学15min4个障碍

需使用北斗定位2个检修点

python编程

初中20min5个障碍

需使用北斗定位3个检修点

python编程

高中20min6个障碍

需使用北斗定位4个检修点

（一）路径规划

已知障碍物及机器人起点、终点位置坐标，参赛者需在答题纸上

完成路径规划及程序流程图绘制，利用坐标信息编写程序控制组合

机器人和可编程机器人穿过障碍至指定位置。

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图1-1路径规划任务区域示意图

（二）电力巡检

可编程机器人获取电力巡检两端点电力塔位置信息，确定巡逻

范围后开始在该区间内巡逻。利用视觉识别功能检测出需维修的点

位，获取该点位位置信息，进行数据读取和分析，将需维修的点位信

息发送给组合机器人并回传给电脑，让组合机器人来进行电力修复。

此阶段需参赛者在答题纸上绘制可编程机器人电力巡检程序流程图。

图1-2电力巡检任务区域示意图

（三）抢修电路

组合机器人接收到位置信息后前往仓库吸取维修所需零件，送

至收到的维修点位置，将零件准确放入电力塔，全部维修完成后信号

灯亮起3s，比赛计时结束。此阶段需参赛者绘制组合机器人抢修电

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路的程序流程图，并设定避障程序。

图1-3抢修电路任务区域示意图

四、比赛规则

（一）比赛场地

室外露天场地。（备注：如遇雨雪天气将移至室内，将使用设备

搭载的UWB系统正常完赛。）

（二）比赛时间

组别