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多无人设备协同通行赛

比赛规则

一、比赛背景

多无人设备协同通行赛要求参赛者使用无人设备搭载北斗定位

模块完成基于遥感、卫星数据接收、星际探索、应急救援等场景的比

赛。比赛中利用北斗定位技术对无人设备进行自动定位，考察无人设

备在限定区域及规定时间内运行的稳定性、按照导航路径执行任务

的完整性和协同工作配合的默契程度。参赛者可以利用赛道使用的

北斗模块设计多个实际“高效通行”应用案例，学习北斗技术应用新方

法，思考北斗技术应用新途径，体验国家科技创新成果新进展，提升

民族自豪感。

二、比赛概要

（一）参赛组别

小学组、初中组、高中组、大学组。

（二）参赛形式

个人竞赛，指导教师0-2名，每名学生只能参加一项赛事，参赛

选手必须是截止到2024年6月30日前仍在校的学生。

（三）比赛简介

多无人设备协同通行赛是第十五届“北斗杯”全国青少年空天科

技体验与创新大赛创新类赛项，分现场竞技和创意方案两个部分。在

现场竞技环节，小学组开展北斗引导单平台可视手动遥控高效通行

竞赛，初中组、高中组开展北斗引导单平台超视距手动遥控高效通行

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竞赛，大学组开展北斗引导单平台/多平台超视距编程控制高效通行

竞赛。在创意方案环节设立“北斗小讲堂”，参赛者以“多机协同下的

通行流量”破题，通过方案论述、建模仿真、软件编程、实物制作等

方式，提出“北斗赋能”的创新思路。

（四）比赛方式

现场竞技（室外）、创意方案。

（五）参赛设备

参赛选手自备满足比赛要求的无人设备，搭载满足要求的北斗

单点（小学）或RTK（初中、高中、大学）定位模块参赛。

三、比赛内容

（一）小学组

本赛项分为三部分，一为北斗坐标解算，二为无人设备竞速比赛，

三为“北斗小讲台”展演。

图1地面及空中赛道组成

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1.北斗坐标解算

选手在现场准备比赛时，使用图形化软件在电脑端点选北斗定

位模块接收端的参数，确定正确的信道、校验码、波特率、组号等，

学习北斗信号及位置数据在多平台转发时的知识。

选手配置完成北斗定位模块接收端后，即可入场从裁判处抽取

标注了三个竞赛区域地理坐标的抽取签。选手需结合比赛区域地理

坐标，从四个区域中计算出所抽取的三个坐标所对应的三个区域，自

主规划出穿过三个区域中障碍物的竞速路线，并在抽取签中绘制路

线后交予裁判，由裁判确认后开始比赛。选手在此环节学习、理解北

斗坐标到现实世界的映射关系。

图2竞赛区域坐标抽取签示例图

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2.无人设备竞速比赛

选手操控无人设备通过抽取的三个区域内的障碍，竞赛期间由

北斗定位单机将无人设备位置实时发送到裁判端，并在裁判系统界

面上实时显示，裁判系统自动判别无人设备是否通过对应的比赛障

碍区域。在起点和终点设置光电计时器，以对无人设备竞速计时，所

用时间越短成绩越高。

3.“北斗小讲台”展演

选手需在赛前准备北斗相关展演材料，形式包括（但不限于）：

创意方案、仿真模拟、实物创作。在无人设备竞速比赛结束后进行路

演。

形式：脱稿展演；

时间：3-5分钟；

主题：围绕“多机协同下的通行流量”，自拟题目及表现形式。

注：当前选手完成一二环节后进入此环节展演的同时，下一选手

可同步启动“北斗坐标解算”、“无人设备竞速比赛”环节，以提高赛事

效率。

（二）中学组（含初中、高中组）

本赛项分为三部分，一为RTK高精度定位模块编程配置，二为

多无人设备协同通行赛，三为“北斗小讲台”展演。

1.RTK高精度定位模块编程配置

选手自带R