北斗无人机障碍与编程飞行挑战赛.pdfVIP

北斗无人机障碍与编程飞行挑战赛

比赛规则

一、比赛背景

北斗卫星导航系统是我国空天科技领域重大成果，对国家安全

和经济发展意义重大。无人机技术和应用是空天科技的重点领域和

重要发展方向，也是人工智能的重要载体，在当今社会应用前景愈

加广阔，对于无人机而言定位是核心关键的技术，北斗卫星导航系

统对推动我国无人机事业的独立自主发展同样意义重大。无人机与

北斗卫星导航系统相结合，将在低空经济中发挥关键作用。无人机

多机协同技术能够实现共同完成任务，进一步拓展了无人机的应用

领域，为我国低空经济的发展提供了有力支持。北斗卫星导航系统

在中小学到大学教育，分为北斗基础知识了解、原理深刻理解到应

用。本赛道为帮助青少年对北斗卫星导航系统了解和认识，激发青

少年对空天科技的兴趣和创新意识，增强民族自豪感和自信心，为

我国低空经济的发展和空天科技的进步注入新的活力，结合青少年

的学习特点，设置北斗无人机障碍与编程飞行挑战赛。赛项根据参

赛选手年龄组别不同设置了不同的比赛内容，分别是无人机障碍飞

行挑战赛及无人机多机编程协同任务赛。

二、小学组、初中组赛项内容

（一）比赛概要

1.参赛形式：个人参赛。参赛选手可选择1名指导教师。学生

必须是截止到2024年6月30日前仍然在校的学生；

—1—

2.比赛形式：现场竞技；

3.比赛简介：通过科普知识答题、无人机飞行挑战等内容，综

合考察参赛选手对北斗卫星导航系统及无人驾驶飞行器相关基础知

识的理解。发挥赛事的引导作用，帮助青少年初步了解北斗系统在

无人机及其他应用领域的知识，从而激发青少年对先进科学知识的

兴趣。

（二）比赛内容

该赛项设有现场答题、无人机越障两部分内容。赛项分为小

学、初中两个组别，不允许混合组队，两个组别赛项流程一致。每

支参赛队伍由1人组成，比赛时以每支参赛队伍为单位，同时进行

关于北斗及无人机相关知识的现场答题；答题完毕后按照顺序进入

赛道进行越障飞行，每支参赛队伍有三次越障飞行机会，取三次比

赛得分多的一次记为比赛成绩。

（三）比赛规则

1.时间要求：

（1）现场答题时间十分钟。

（2）障碍飞行每组三次飞行机会，每次最长飞行时间为一百

二十秒，超过一百二十秒即停止比赛。

2.场地介绍：

飞行障碍赛道共由三部分组成，分别是起降区、操控区及障碍

区。其中赛道整体区域面积为10m*7m，高度不低于3m，操控区

面积为3m*1m，起降停机坪直径为80cm。障碍区设有A-G共七个

—2—

赛项单元区，如图1-1所示，各单元具体介绍如下：

A区：交错式刀旗穿越单元

3组刀旗交错式布置，刀旗高度均为2m，刀旗水平间距不得低

于1m，垂直间距不得低于0.5m。

B区：绕杆飞行单元

设有1组杆型障碍物，其高度为1.5m。

C区：斜坡式圆环穿越单元

4组环形障碍物按照由

低至高的顺序成斜坡型依次布置，圆环间距为0.3m，圆环高度

为1-1.5m。

D区：纵向圆环穿越单元

纵向布置4组同等直径的圆环（各圆环需同心），圆环分布高度

为1m-1.5m。

E区:错落式圆环穿越单元

错落式布置4组直径相同的环形障碍物，2组高圆环离地距离

为50cm，2组低圆环离地距离为5cm，圆环间距为1m。

F区：交错式刀旗穿越单元

刀旗形式及排布与A区一致。

G区：直角式圆环穿越单元

两组圆环成90°夹角布置，圆环高度均为1.5m，圆环直径均

为70cm。

—3—

图1-1无人机障碍飞行挑战赛赛道单元分布图