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北斗无人机编程应用创意赛

比赛规则

一、比赛背景

在国家坚持北斗卫星“自主、开放、兼容、渐进”的建设原则下，

与2023年5月17日，在西昌卫星发射中心成功发射第五十六颗北

斗导航卫星，标志着北斗三号工程迈出重要一步。

北斗卫星系统满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户

提供服务。发展北斗产业，服务社会发展、改善民生、深化国际合作、

共享发展成果，提高了全球卫星导航系统的应用效益。

“北斗卫星”是如今的热门话题，再融合时下热点“无人机”，将

北斗卫星带入我们人工智能的科技教育领域，具有十分重要的意义；

不仅国家先进的科技建设走进日常学习生活中，更能推动人工智能

的发展，为以后培养高精尖、高层次的科技人才奠定基础。所以，以

两大热点的技术为基础来举办系统化、规模化的无人机比赛。

二、比赛概要

（一）参赛组别

含中专、职高）。

小学组、初中组、高中组（

（二）参赛形式

2人团队赛，可选择1名指导教师。学生必须是截止到2024年

6月30日前仍然在校的学生。

（三）比赛简介

北斗无人机编程应用创意赛是第十五届“北斗杯”全国青少年空

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天科技体验与创新大赛创意类比赛。通过比赛考察学生逻辑编程能

力，熟练完成编程任务后的参赛队伍在相应的时间到达比赛场地后，

统一现场进行比赛，裁判按统一的评分标准进行评分、计时；分数高

者排名靠前，相同分数按用时少者排名靠前。

三、比赛内容

1号无人机从A地区的M点的机场起飞，前往B地区，在B地区

中间位置有塔台，塔台负责指挥无人机降落位置，无人机识别塔台信

息后，沿着跑道降落到指定机场，然后利用北斗卫星定位出该地区的

位置信息。1号无人机到达指定机场后，代表飞行区域安全，2号无

人机方可起飞。2号无人机即可从B地区的N点的机场起飞，由于C

区域为障碍区域，利用北斗卫星监测该区域，中线的一侧为安全区域，

另一侧为非安全区域，安全区域一侧的信号塔指示绿灯，非安全区域

一侧的信号塔指示红灯，两区域轮流交替，间隔时间为30秒；2号

无人机需在合适的时间穿过对应的安全区后，随后两侧的电子靶随

机打倒一处，一处电子靶被打倒后无人机做出特技动作以示任务完

成，对另一处电子靶下方的物体进行拍摄后降落在应急机场。

四、比赛规则

（一）比赛环境要求

1.场地要求：室内开阔场地（空间尺寸不得低于7m*7m*5m）。

2.光线要求：光线明亮无阴影区。

3.环境干扰要求：无大功率或高频用电器干扰。

4.比赛障碍物及赛道规划由组委会按照标准布置。

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（二）比赛用品要求

1.参赛选手需要自行携带编程设备及竞赛器材，竞赛器材可以

是成品飞行器或者成品飞行器适当加以改造或者自行设计制作的飞

行器。

2.为保证赛事公平性、安全性等，满足以下参数要求的无人机器

材均可以参加比赛。

类型：四轴可编程无人机

重量：整体重量不超过150g（含电池、防护罩及外接模块）

电机：采用空心杯电机

电池：容量不超过1100mAh，标称电压不超过3.7V

轴距：不超过160mm

功能：图像识别

定位方式：光流定位

保护设计：比赛全程无人机必须安装护翼

（三）场地介绍

比赛在室内场地进行，地图尺寸区域为4.5m×4.5m，场地比赛

区域为4m×4m大小，设有A、B、C三个区域。

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