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静力学基本公理和物体的受力分析
静力学基本公理和物体的受力分析
一、力的概念
1.定义:方是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物
体的运动状态。
2.力的效应:①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。
3.力的三要素:大小,方向,作用点
力的单位:国际单位制:牛顿(N)
千牛顿(kN)
2
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及其应用。
引言
3
二.刚体
就是在力的作用下,大小和形状都不变的物体。
三.平衡
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运
动的状态。
静力学
力系:是指作用在物体上的一群力。
平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,
我们称这个力系为平衡力系。F
A
4
这两个力大小相等IF₁I=|F₂I
Fi方向相反F₁=-F₂
作用线共线,
刚体
作于同一个物体上。
5
公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的
实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。
公理1二力平衡公理
作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是:
F₂
③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。
F₂
二力体
R
6
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的
②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)
FiF2
(变形体)绳
F
多体
F
静力学
公理2加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原
力系对刚体的作用。
推论1:力的可传性。
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一
点,而不改变该力对刚体的效应。
B’BB}
FFRF₂F₂
F₂=F=-F₁
因此,对刚体来说,力作用三要素为:大小,方向,作用线
7
静力学
公理3力的平行四边形法则
作用于物体上同一点的两个力可合成
一个合力,此合力也作用于该点,合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。
R=F₁+F₂
推论2:三力平衡汇交定理
刚体受三力作用而平衡,若其中两力作
用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交于同一点,且三力的作用线共面。(必共面,在特殊情况下,力在无穷远处汇交一一平行
力系。)
Fi-R
8
4
F灯给绳的力
F°绳给灯的力
p重力
地球对灯的引力
1P是P的反作用力
9
∴三力R,F₂,F₃必汇交,且共面。
公理4作用力和反作用力定律
等值、反向、共线、异体、且同时存在。
[证]∵F,F₂,F₃为平衡力系,
∴R,F₃也为平衡力系。
又”二力平衡必等值、反向、共线,
[例]吊灯
L2
静力学
静力学
公理5刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成
刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
公理5告诉我们:处于平衡
状态的变形体,可用刚体静
力学的平衡理论。
柔性绳
一
——→
刚化为刚性杆
拉
拉
拉
拉
10
约束反力特点:
①大小常常是未知的;
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
/F
lG
11
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