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2米路面铣刨机控制系统研究的开题报告

一、选题背景

路面铣刨机是道路养护中重要的设备之一，主要用于对沥青路面进行磨削、清理和修复，以提高路面的质量和使用寿命。目前，国内外市场上铣刨机的规格和型号多种多样，其中2米路面铣刨机在市场中具有较大的份额，尤其是在高速公路、城市主干道等需要大面积保养的路段中应用广泛。

铣刨机在运行过程中，需要有一套完善的控制系统来确保其正常、稳定地工作。近年来，随着计算机和现代化自动控制技术的不断发展，传统的机械式和液压式控制已逐渐被电气控制和电子化控制所取代，因此，研究铣刨机控制系统也显得尤为重要。

二、研究意义

随着经济的快速发展和城市化进程的不断加快，路面养护需求不断增加。研究铣刨机控制系统，将有助于提高路面铣刨机的自动化程度和作业效率，提高路面养护的效率和质量。同时，控制系统的研究也有利于减少人为操作过程中的安全隐患，降低对操作人员技术要求和劳动强度，减少对环境的污染等。

三、研究内容和方法

本课题将以2米路面铣刨机的控制系统研究为主要内容，重点探讨系统的设计和实现方法。首先，将通过文献研究、现场调研和实验验证等方式，系统地分析铣刨机作业过程中所面临的问题和需求，明确控制系统的功能和性能要求。其次，将采用嵌入式实时操作系统作为铣刨机控制系统的硬件平台，使用C语言、C++语言等程序设计语言，通过模块化、结构化的设计原则，开发控制系统的软件模块，实现对铣刨机作业过程中的机械、液压、电器等关键参数的控制和监测。最后，在实际铣刨作业中，对控制系统进行实时测试和调优，以达到优化控制和提供作业效率的目的。

四、预期成果

本研究计划将设计一套可实现2米路面铣刨机自动化控制的控制系统，并进行实际测试。通过研发该系统，预期获得以下成果：

1.设计一套具有高可靠性、高稳定性、高性能的铣刨机控制系统。

2.系统地分析铣刨机作业过程中所面临的问题和需求，明确控制系统的功能和性能要求。

3.基于嵌入式实时操作系统，使用C语言、C++语言等程序设计语言，开发铣刨机控制系统的软件模块。

4.在实际测试中，对控制系统进行实时测试和调优，以达到优化控制和提供作业效率的目的。

五、参考文献

[1]?何国义,宋道玺.铣刨机的电子控制研究[J].河北建筑工程学院学报,2001,18(2):70-73.

[2]?刘卫国,陈少平,黄振东.《现代铣刨机控制技术研究与应用》[M].北京科学出版社,2012.

[3]?刘鹏,范景勇,李贤起,等.数字控制技术在铣刨机上的应用[J].江苏建筑,2004,19(6):124-126.

[4]?李凤,王鹏凌,王艳.嵌入式系统在铣刨机控制中的应用[J].北方交通大学学报,2014,38(4):60-63.