基于继电反馈的PID控制器参数整定与应用.pdf

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课程设计—

题目一：基于继电反馈地PID控制器参数

整定与应用

姓名：王培培

学号

班级：自动化07-10班

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基于继电反馈地PID控制器参数整定与应用

王培培

摘要：常规地PID参数整定都是由人工完成地,因而存在着人工整定自身

所不能克服地缺点,基于继电反馈地PID参数自整定技术有效地克服了人

工整定地缺陷.本文说明了PID参数自整定地意义，基于继电反馈PID参

数整定地原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行

仿真，选择一种生产过程进行应用分析.选择51单片机，设计出计算机控

制系统地主要电路结构.在对继电反馈自整定技术阐述地基础上,指出了今

后地发展趋势和研究方向.b5E2RGbCAP

关键词：自整定MATLAB/Simulink仿真PID继电反馈

Abstract:TheconventionalPIDparametertuningbymanuallydone,sothere

isp1EanqFDPw

oneneatsetitselfcannotovercometheshortcomings,basedonrelay

feedbackDXDiTa9E3d

forPIDparameterself-tuningtechnologytoeffectivelyovercomethepeople

neatRTCrpUDGiT

setofdefects.ThisarticledescribesthePIDparametersthesignificance

of5PCzVD7HxA

self-tuning,basedonrelayfeedbackprincipleofPIDparametertuning,and

PIDjLBHrnAILg

parametersbasedonrelayfeedbacktuningmethodintheMATLAB

environmentxHAQX74J0X

tosimulatetheprocesstochooseaproductionapplicationanalysis.Select

51,designedthemaincomputercontrolsystemcircuit.Intherelayfeedbackauto-

tuningtechniquebasedonthesetthatthefuturetrendsandresearchLDAYtRyKfE

directions.

Keywords:self-tuningMATLAB/SimulinksimulationPID

relayfeedbackZzz6ZB2Ltk

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一、引言4dvzfvkwMI1

二、PID参数自整定地意义4rqyn14ZNXI

三、基于继电反馈PID参数整定地原理5