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综上所述,选择性控制系统工作过程如下:
(1)在正常情况下,温度调节系统进行调节工作;
(2)当液面达到高限时,液位调节器LC抢夺输出控制调节阀;
(3)当液面恢复正常值后,TC温度调节器恢复正常工作。
选择性控制系统的特点如下:
(1)实现工艺要求的逻辑关系或极值条件;
(2)系统中有具体实现逻辑功能的选择器;
(3)保护性系统必须是短时的、救急的控制系统。选择性调节系统的设计包括:
(1)被调节参数的选择;
(2)调节器的选型及参数整定;
(3)选择器的选择步骤是先确定阀的开、关形式,再确定出调节器的正反作用,最后看超驰系统参数的极限输出,是高选择器选为高选,是低选择器选为低选。正常回路参数的变化与选择器的选择无关。2.6.3防积分饱和的方法
由于选择性控制系统中总有一台控制器处于开环状态,因此易产生积分饱和。防积分饱和有以下三种方法:
(1)限幅法:用高低值限幅器将控制器的积分反馈信号限定在某个区域。
(2)外反馈法:在控制器开环状态下,不再使它自身的信号做积分反馈,而是采用合适的外部信号作为积分反馈信号,从而也切断了积分正反馈,防止了进一步的偏差积分作用。(3)积分切除法:它是从控制器本身的线路结构上想办法,使控制器积分线路在开环情况下会暂时自动切除,仅具有比例作用,所以这类控制器称为PI-P控制器。
积分切除法主要涉及仪表内部线路的设计,这里不做进一步的讨论。限幅法与外反馈法的防积分饱和原理不一致,功能亦有差别,在应用中应注意它们各自的适用场合。对于选择性控制系统的防积分饱和,应选择外反馈法。其积分外反馈信号取自选择器的输出信号,如图2.6-2所示。当控制器1处于工作状态时,选择器输出信号等于它自身的输出信号,而对控制器2来说,这个信号就成为外部积分反馈信号了。反之,亦相同。图2.6-2选择性调节系统防积分饱和示意图值得注意的是,在这里防积分饱和要解决的问题,并非仅仅在于使开环工作的控制器输出信号不超出有效区间,而且还要求在该控制器的偏差为0的瞬间,其输出信号与当时工作
的控制器输出信号相同,以便及时替换。图2.6-2中的外反馈法能满足这种要求。
对于一般PI控制器,存在下式:因此控制器1工作时,控制器２的输出算式为
(2.6-1)
式中:e2为偏差;kc2为控制器２的比例增益;T2为积分反馈时间常数。当e2为0,且系统处于较平稳阶段时,式(2.6-1)为
u2=u1(2.6-2)
从而实现了跟踪。一旦偏差e2反向,控制器２的输出信号立即会被选上。显然,若在这里选用限幅法防积分饱和,则无法起到信号跟踪作用。2.6.4选择性控制系统的其它应用
选择性控制系统除用于软保护外,还有很多用途,下面举例介绍。
1.用于被控变量测量值的选择
固定床反应器中热点温度的控制就是将选择性控制系统用于被控变量测量值选择的一个例子。热点温度(即最高点温度)的位置可能会随着催化剂的老化、变质及流动等而有所移动。反应器各处温度都应参加比较,择其高者用于温度控制。其控制方案如图2.6-3所示。图2.6-3高选器用于控制反应器热点温度类似的一种情况是使用复份检测仪表时的控制问题。成分分析仪一般比其它仪表的可靠性差。在图2.6-4所示的系统中,采用两台分析仪,用高值选择器来决定仪表信号的选取,所以万一哪一台分析仪出现刻度偏高故障,仍然可以维持正常的控制作用。图中所示的方案当然可能会造成刻度偏高的问题,但这里假定它不至于造成过大危害。
假若刻度偏高、偏低的故障都不被允许,则应配置三个分析仪,将它们的输出送至中值选择器,而将其中最高和最低的信号均舍弃。这样，当分析仪器产生任何方向的故障时,设备都能受到保护。图2.6-4用选择器对复份仪表检测信号进行选择2.用于变结构控制
有时在系统达到某一约束区后,需要将调节器的输出从一个阀门切换到另一个阀上去。图2.6-5所示的冷凝器控制系统即属于这种情况。图2.6-5精馏过程中冷凝器控制系统图2.6-5所示的系统是精馏塔控制的一部分。来自于精馏塔顶的物料蒸汽进
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