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第二十二节跳跃挑战卡
一、跳跃命令步骤解读1.1跳跃命令步骤一。
1飞机检测挑战卡1，以挑战卡1的坐标为主。后面所有的飞行，都是以挑战卡1为坐标原点进行。无人机自身坐标此时不起作用。
一、跳跃命令1.2跳跃命令步骤二。
2无人机以挑战卡1坐标为起点，以50cm/s的速度。飞往X,Y,Z相对应的距离。
一、跳跃命令1.3跳跃命令步骤三。
3在飞往X,Y,Z位置的飞行过程中，如果看到挑战卡2，将其记录下来。等待飞到固定位置后，飞机就退回挑战卡2。如果没有识别到，飞机将会缓慢向前飞行一段距离，并且降落。
一、跳跃命令1.4跳跃命令步骤四。
4飞到挑战卡2后，此时以挑战卡2坐标为主，进行旋转偏航。完成全部指令。
一、跳跃命令1.5跳跃命令步骤汇总。
1342检测挑战卡1，以挑战卡1的坐标为主。以挑战卡坐标为起点，飞往X,Y,Z相对应的距离。飞到固定位置后，如果飞行过程中看到挑战卡2，飞机就退回挑战卡2。飞到挑战卡2后，以挑战卡2坐标为主，进行旋转偏航。
一、跳跃命令1.6跳跃命令视频演示。
检测挑战卡1，以挑战卡1的坐标为主。以挑战卡坐标为起点，飞往X,Y,Z相对应的距离。飞到固定位置后，如果飞行过程中看到挑战卡2，飞机就退回挑战卡2。飞到挑战卡2后，以挑战卡2坐标为主，进行旋转偏航。
二、安全守则1.测试无人机时，应远离人群。2.飞行无人机时，不要使无人机脱离视线范围。（飞高，飞远等）3.他人测试飞行时，应保持距离，避免误伤。
三、实践测试100cm1.测试跳跃飞行。
尝试使用跳跃命令，从挑战卡1跳跃至挑战卡2。挑战卡2的距离设定为50cm左右，设定X方向为100cm，观察无人机是否返回。
四、循环结构
1.程序中的循环
积木含义一直循环执行里面的积木指令，直到满足某个条件无条件无限循环无条件循环一定次数的积木指令
1.三角形跳跃的无限循环。
尝试使用跳跃命令，在挑战卡1，2，3之间无线循环跳跃。五、思维拓展五、思维拓展
感谢聆听！THANKS
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