第18节- 视觉定位.pptxVIP

DJIRoboMasterTT兴趣驱动，无畏探索，在实践中培养面向未来的创新精神第十八节相对坐标与固定坐标的差异1、无人机基本运动状态1.1整机平移运动ZY前后运动左右移动上下移动ZXYX一、回顾无人机自身坐标二、回顾挑战卡坐标系火箭头方向为X轴正方向小火箭的左边为正Y轴方向，正上方为正Z轴方向。请同学们回顾之前我们学习过的无人机立体坐标系，它们有什么相同与不同？三、相对坐标与固定坐标的差异ZYX相对坐标：坐标放置在无人机上，会随着飞机的移动改变坐标的位置。每个飞行指令结束后，现在飞机所处位置为坐标位置。固定坐标：坐标放置在地面上，不会随着飞机的飞行改变坐标的位置。即坐标位置固定不动。四、实践测试1、移动实验选择两个学生一个学生代表固定坐标的飞机，一个学生代表移动坐标的飞机。代表固定坐标的同学，选择一面墙为坐标，每次以墙为出发点，向前走三步。代表相对坐标的同学，选择自身为坐标，每次以自己所处位置为出发点，向前走三步。重复三次。四、实践测试注意：所有的带有飞往挑战卡的命令，使用时都需要在起飞后加上“打开挑战卡探测”和“设置挑战卡探测为下视”命令四、实践测试四、实践测试2、飞行距离测试观测高度：分别使用飞往无人机和飞往挑战卡命令，提升到60cm的高度。观察：1.重复两次后，无人机坐标高度为？2.挑战卡坐标高度为？3.飞往无人机；飞往挑战卡他们两个谁是固定坐标？谁是相对坐标呢?四、实践测试提问：1.重复两次后，无人机坐标高度为？2.挑战卡坐标高度为？3.飞往无人机；飞往挑战卡他们两个谁是固定坐标？谁是相对坐标呢?？？五、安全守则1.测试无人机时，应远离人群。2.飞行无人机时，不要使无人机脱离视线范围。（飞高，飞远等）3.他人测试飞行时，应保持距离，避免误伤。六、拓展训练XB1.绘制三角形提示：1.分别使用挑战卡坐标和无人机坐标飞行，2.通过控制飞机坐标方向完成飞行。100cmCYATHANKS感谢聆听！学的快~玩的开~我是RoboMaster课堂小曹，我们下节课再见